HAL库中SysTick定时器中断配置函数调用关系

最近我在看我一个同事使用HAL编写的STM32F107RCT6芯片的代码，发现SysTick定时器已经开始运行，并且不断产生中断。因为在stm32f1xx_it.c中有中断服务函数的入口：

中断服务函数内部不断对全局变量uwTick进行读写操作。那现在就有一个问题了，SysTick定时器是在哪里配置的，并且中断使能是在哪里？

我找了好长时间也没有找到，不过我通过投机取巧的搜索找到了。

首先找到SysTick定时器对应中断服务号：SysTick_IRQn。然后使用vscode的搜索工具进行搜索（区分大小写、全字搜索），发现在源文件：stm32f1xx_hal.c源文件中的HAL_InitTick()函数内部调用了这个中断服务号：

这里对SysTick定时器的NVIC相关寄存器的优先级进行了配置。

剩下的就比较简单了，搜索关键字“HAL_InitTick”，也是区分大小写、全字搜索，发现存在2处调用，如下所示：

（1）main（）---》SystemClock_Config()--->HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2)---》HAL_InitTick (TICK_INT_PRIORITY);---》HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq))；HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);

（2）main()--->HAL_Init()---》HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)---》HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq))；HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);

最后，看一下函数：HAL_SYSTICK_Config()函数内部

在SysTick_config()函数中使用了寄存器SysTick的相关寄存器。这里对寄存器进行了配置。

联想：

以上办法是使用关键字函数SysTick_IRQn搜索找到的相关调用关系，既然我们知道寄存器才是驱动的根源，能否通过搜索寄存器关键字呢？这里的关键字为“SysTick”。我测试了一下直接搜索相关寄存器还是一种比较便捷、捷径的方法。

如下所示：

搜索SysTick->CTRL寄存器的关键字

首先，我们知道STM32F103RCT6单片机是Cortex-M3内核，所以只需看core_cm3.c、stm32f1xx_hal_cortex.c、stm32f1xx_hal.c这3个源文件。

main()-->SystemClock_Config()--->HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)---》HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq))---》SysTick_Config()---》SysTick->CTRL

main()--->HAL_Init()---》 HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); ---》HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq))  ---》SysTick_Config(TicksNumb)；---》SysTick->CTRL

以上2个调用关系其实都是确切到了“函数调用”而非“函数定义”上，具体过程：

如果搜索了某一个函数然后往前查看函数名是在哪个函数名内部，然后再搜索函数名，找到当前函数名所在第三个函数内部调用关系；

函数调用关系（省略了函数名所在主函数名）---》函数调用关系(省略了函数名所在主函数名)--->函数调用关系(省略了函数名所在主函数名)---》...---》函调用关系(省略了函数名所在主函数名)

搜索的时候使用键盘“上下箭头”可以往回或者往后 会到上一次搜索内容或者已经搜索内容。后面多练习。

以上函数调用关系---》函数调用关系，我现在用的不熟悉，后面多多练习。