简单的基于simulink的嵌入式代码生成

本文介绍如何使用Simulink生成适用于嵌入式系统的C代码,重点关注如何设置解算器和代码生成选项。通过调整代码生成配置,使得生成的代码采用习惯的变量方式表示,而非结构体。步骤包括设定固定步长的离散解算器,选择ert.tlc模板,并通过信号线命名和数据管理实现更直观的变量表示。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

这篇文章生成的是通用行的C代码,也就是将生成的代码直接加入工程中就可以使用,不存在控制器的差别

模型如下


第一步:设置解算器

固定步长,离散,0.01s运行一次算法

代码生成选项,选择ert.tlc,这个生成的嵌入式代码

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