这篇文章生成的是通用行的C代码,也就是将生成的代码直接加入工程中就可以使用,不存在控制器的差别 模型如下 第一步:设置解算器 固定步长,离散,0.01s运行一次算法 代码生成选项,选择ert.tlc,这个生成的嵌入式代码