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并行通信 串行通信 单工通信 双工通信：半双工 全双工 UART 波特率：用于描述UART通信时的通信速度，其单位为bps（bit per second）即每秒钟传送的bit的数量。 UART帧格式

IIC原理 IIC总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，半双工通信方式。 它由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。 连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误的产生。每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作。