柔性电子: 石墨烯涂覆poly(dopamine)和还原石墨烯涂覆的Poly(vinyl alchol)复合材料的机械性能和用于压阻

本文研究了使用gelspinning技术制造PVA聚乙烯醇复合纤维,通过dGO包覆ploy(dopamine)增强,并在外部涂覆rGO。讨论了在PVA基底和GO之间的ploy(dopamine)粘附力的传递机制,以及rGO层提供的额外抗拉强度。

在这里插入图片描述
本论文主要看的应该是溶液的配置:

摘要:
使用gel spinning 制造poly(vinyl alcohol)(PVA)聚乙烯醇复合纤维,并使用graphene oxide(dGO)包覆的ploy(dopamine)强化,外部在涂覆一层rGO(还原石墨烯)

在PVA基底和GO之间的ploy(dopamine)的粘附力能够通过强氢键高效传递。外部的rGO层可以通过rGO片材之间的界面剪切强度提供额外的抗拉强度

结构:
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实验章节:

石墨烯(batcarbon 公司的 SP1型号)

浓硫酸(98% Merck)

KMnO4(99% sigma)

dopamine hydrochloride (98.5%, Sigma)
DMSO 二甲基亚砜 (99.9%, Acros
Organics)
https://baike.baidu.com/item/二甲基亚砜

PVA (Mw 89000–98000, 99% hydrolyzed, Aldrich)

尺寸控制的氧化石墨烯片材制备
  • 将2.0g石墨烯粉末加入到浓硫酸中(46mL).
  • 在搅拌和冷却下降6g KMnO4缓慢加入,在这个过程中温度维持在低于20摄氏度
  • 混合物接下来在35摄氏度下搅拌2h,之后加入92mL的蒸馏水
  • 15分钟之后,加入280mL的蒸馏水和30%的 H 2 O 2 H_2O_2 H2O2(5.0 mL)来终止反应。这之后颜色由黑色变为亮黄色
  • 混合物在4000rpm下离心,使用1:10的HCL(500mL)清洗,去掉金属离子
  • 氧化石墨烯悬浮在蒸馏水中,产生粘性的棕色分布,之后经过透析除去多余的金属离子和酸
  • 为获得GO,氧化石墨烯使用ultrasonication (Sonic Dismembrator Model 500, Fisher Scientific)在100W下15min,之后再4000rpm下离心10min
  • 使用不同功率50-350W超声处理获得不同的大小的GO
dGO制备

50ml的GO悬浮液(0.6mg/mL)使用NaOH溶液将pH调节到9左右。接下来加入0.3mL的dopamine hydrochloride aqueous solution (10 mg mL−1),混合物在室温下搅拌2h。最终溶液颜色变为黑色。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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