- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 19届智能车竞赛赛道仿真实现_室外ROS高教组
小车来之不易，且容易损坏。如果有的小组暂时没有ROS车或者ROS车暂时损坏了该怎么办呢，大道至简，我们可以搭建一个gazebo下的仿真环境来提前模拟代码或比赛情况。
2024-11-16 11:26:34
892
1
原创 由于ubuntu18.04版本低，在中vscode的1.86以上设置的配置无法保存问题
作为Ubuntu18.04的守旧派，在使用vscode时遇到了一些问题，其中一个我使用的插件的一个功能无法正常使用，后面意识到是vscode版本问题，在下载vscode最新版安装时，报错提示依赖版本低，可能无法进行vscode配置的问题，虽然也安装上了，但是，每次打开都是上一次打开的情景，不会对我进行的设置保存。
2024-07-29 16:43:06
518
原创 由于ubuntu18.04版本低，在中vscode的1.86以上设置的配置无法保存问题
作为Ubuntu18.04的守旧派，在使用vscode时遇到了一些问题，其中一个我使用的插件的一个功能无法正常使用，后面意识到是vscode版本问题，在下载vscode最新版安装时，报错提示依赖版本低，可能无法进行vscode配置的问题，虽然也安装上了，但是，每次打开都是上一次打开的情景，不会对我进行的设置保存。
2024-07-29 16:34:51
275
原创 ubuntu18.04，ros-melodic，husky机器人仿真环境下实现融合GPS数据的室外导航
ros-melodic，gps等数据融合的室外导航的一种思路。
2024-07-23 21:05:17
2317
5
原创 vscode 使用笔记——包含外部头文件方法，以eigen为例
文件配置，包括我们编译源文件的编译器，和源文件中引用的一些外部文件。在这里添加路径可以解决编写代码时的报错问题。就可以在编写代码的时候，直接调到引用的外部文件部分。而vscode就帮我们完成了，打开终端并输入g++命令的动作。tasks.json文件就包含了这个命令的配置。args中就包含了这个命令的组成，在这里我们添加。这两句，意思就是在编译的时候包含这个路径上的库。一、首先，我们需要了解的两个文件。这样我们再次运行，就不会有报错了。
2024-07-15 18:07:22
454
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人