linux内核驱动spi-mt7621.c里mt7621_spi_set_cs()函数的实现讨论

本文解析了spi_mt7621.c中mt7621_spi_set_cs函数的工作原理,该函数通过设置MT7621_SPI_POLAR来改变片选信号的有效电平状态,实现对特定SPI设备的选择。

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spi_mt7621.c的函数mt7621_spi_set_cs的实现很奇怪,此函数的功能是设置片选信号,但实际上是设置MT7621_SPI_POLAR的内容,查手册,MT7621_SPI_POLAR的功能是定义片选信号是低有效还是高有效。所以,表面上看,似乎实现的功能不大对。但实际上是对的,原因如下:

首先,CS都应该是低电平有效的。初始化时,SPI_MASTER寄存器的rs_slave_sel被设置为7:

    master |= 7 << 29;

那就意味着,CS0到CS6都没有被选中,这样,SPI master控制器将CS0和CS1都设置为高(缺省为低电平有效)。然后,需要选中CS1有两种方法:1,设置rs_slave_sel为1。2,设置MT7621_SPI_POLAR,将CS1变为高电平有效。这样,因为rs_slave_sel被设置为7,意味着CS1没有被选中,由于CS1是高电平有效,SPI master控制器就将CS1变为低电平,而这正好“选中”了CS1。

SPI驱动开发中,`spi_set_cs_timing` 函数主要用于配置SPI控制器的片选(Chip Select, CS)信号时序参数。该函数允许开发者根据具体的SPI设备需求调整CS信号的激活和非激活时间,以确保与外部设备的正确通信[^4]。 ### 作用 1. **调整CS信号的延迟**:SPI总线上的从设备通常对主设备发出的CS信号有一定的时序要求。例如,某些设备可能需要CS信号在数据传输开始前一定时间内保持有效。通过调用 `spi_set_cs_timing`,可以设置这些时序参数以满足特定硬件的需求。 2. **优化通信性能**:合理的CS时序配置可以减少不必要的等待周期,提高SPI通信效率[^4]。 3. **兼容不同类型的SPI设备**:不同的SPI设备可能会有不同的时序规范。使用此函数可以动态地为每个连接到SPI总线的设备配置合适的时序参数,从而实现良好的兼容性。 ### 使用方法 `spi_set_cs_timing` 的具体使用方式取决于具体的SPI控制器实现,但一般会涉及以下几个步骤: 1. **获取SPI控制器实例**:首先需要获得一个指向 `struct spi_controller` 的指针,这通常是通过平台驱动初始化过程中注册的回调函数或者设备模型接口获取的。 2. **定义时序参数**:根据目标SPI设备的数据手册,确定所需的CS信号激活前的建立时间和激活后的保持时间等参数。 3. **调用spi_set_cs_timing函数**:传递SPI控制器实例以及预设好的时序参数给 `spi_set_cs_timing` 函数,完成对CS信号特性的配置。 以下是一个简化的代码示例,展示如何调用 `spi_set_cs_timing`: ```c #include <linux/spi/spi.h> // 假设已经有一个有效的spi_controller实例controller struct spi_controller *controller; // 定义并填充时序结构体 struct spi_cs_timing timing = { .cs_setup = 10, // CS信号激活前的建立时间 (单位: ns) .cs_hold = 5, // CS信号激活后的保持时间 (单位: ns) }; // 调用spi_set_cs_timing来应用新的时序设置 int ret = spi_set_cs_timing(controller, &timing); if (ret) { // 处理错误情况 } ``` 请注意,实际的参数类型和函数签名可能因内核版本或具体实现而略有差异,因此建议查阅相关文档或源码中的声明以获取准确的信息。 ### 注意事项 - 在调用 `spi_set_cs_timing` 之前,请确认SPI控制器支持自定义CS时序功能。 - 如果SPI控制器不支持直接修改CS时序,则可能需要依赖于硬件设计或是利用其他机制如GPIO模拟等方式间接控制CS信号。 - 对于基于设备树的系统,在设备树中也有可能指定CS时序相关的属性,这时应优先考虑通过设备树传递这些信息给驱动程序[^4]。 通过上述描述可以看出,`spi_set_cs_timing` 是一个非常有用的工具,它使得SPI驱动能够更加灵活地适应各种不同的SPI外设需求。
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