DreamTrue520的博客

本文介绍了HDR-ISP开源项目的ISP图像处理流水线，重点解析了MIPI RAW数据解包模块的实现。该项目实现了从RAW到YUV的完整处理流程，包含Raw域、RGB域和YUV域的多个处理模块。文章详细讲解了MIPI CSI-2规范中RAW6至RAW14数据的打包格式，并以RAW10为例展示了解包算法的C++实现，通过位移和掩码操作将压缩数据转换为16位对齐格式。该解包模块支持多种格式判断和相应处理，为后续ISP流程提供标准化数据输入。

笔者最近在学习运算放大器的基本知识，写下此博客用作记录和分享学习笔记。如有不对还望各网友大神指正，本博客大量借鉴资料，笔者只是拾人牙慧的小屁孩。笔者在阅读《Op Amps for Everyone》时，对反相比例运算电路中RGR_{G}RG​不能大于RFR_{F}RF​的问题颇具疑惑，在查询资料和反复思考中，得到了一定见解。对于系统的设计需要考虑相位裕度考虑，对应为设计的环路增益的考虑，这与系统的稳定性息息相关。

笔者最近在撸《信号与系统》，写下此博客用作记录和分享学习笔记。由于是笔者为电子爱好者，不是数学专业从事人员，如有不对还望各网友大神指正。本博客大量借鉴资料，笔者只是拾人牙慧的小屁孩。笔者在学习傅里叶级数或者傅里叶变换时，对傅里叶级数或是傅里叶变换的收敛性颇有疑问。故写下此文，探索傅里叶级数和狄利克雷核之间的故事。

本项目基于 STM32H743VIT6 实现 AD 采样信号的快速傅里叶变换（FFT），提取 100Hz 三角波的频谱信息，并通过滤波及逆傅里叶变换（IFFT）还原基波正弦波，最终使用 DA 输出至示波器。AD 采样触发频率为 1280Hz，FFT 采用 128 点计算，频率分辨率为 10Hz，满足信号处理需求。为了保证数据处理的实时性，采用双缓存（Ping-Pong Buffering）机制，使得 ADC 采样、FFT 计算、IFFT 处理及 DAC 输出并行进行。项目基于 STM32CubeMX 进行