dreamerhan的博客

基础知识无线频谱蓝牙低功耗 5.1(以下简称BLE 5.1)是2019年由蓝牙技术协会SIG发布，工作在ISM频段：2.4GHz~2.48Ghz，有40(编号0～39)个可用信道，其中37、38、39为广播信道，其余信道为数据信道。功耗调制方式FSKGFSK协议栈组网方式...

AOA定位原理AOA（Arrival of Angle）定位方法是通过计算目标发射的信号到达AP(Access Point)的角度，根据到达的角度可以推测出以基站为起点的射线的斜率，射线必定经过目标点，由两个或者两个以上的基站便可以得到目标的位置。节点空间部署实验关键参数设置...

一、硬件需求 & 软件环境 SimpleLink CC26x2R LaunchPad x 3, BOOSTXL-AoA x 1; SimpleLink CC13x2/26x2 SDK ver.3.40; Python 3.7+; Code Composer Studio （CCS）ver.9.2.0.0; Uniflash ver.5.3.1;...

在上一篇博客中(https://blog.youkuaiyun.com/dreamerhan/article/details/105248944)，我介绍了如何基于SimpleLink CC26x2R LaunchPad来进行定位系统的搭建，并如何运行可视化demo。但在Demo运行后，AoA是固定的值，如下图所示：这是因为我们使用的Passive使用的是内置单天线，所以计算得到的角度只是一个固定值。本章...