hi3518e - mpp2/sample_venc 解读

本文详细介绍了一种基于特定硬件平台的音视频编解码实现流程,包括系统变量初始化、MPP系统初始化、VI和ISP模块配置启动、VPSS配置与启动、VENC配置与启动等关键步骤,并通过两个线程分别实现了ISP运行与VENC流获取及保存。
SAMPLE_VENC_720P_MJPEG(HI_VOID)
// step  1: init sys variable 
 u32BlkSize = SAMPLE_COMM_SYS_CalcPicVbBlkSize(gs_enNorm,\
                enSize, SAMPLE_PIXEL_FORMAT, SAMPLE_SYS_ALIGN_WIDTH,);
// step 2: mpp system init. 
s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_Init(&stVbConf);
    HI_MPI_SYS_Exit();
    HI_MPI_VB_Exit();
    s32Ret = HI_MPI_VB_SetConf(pstVbConf);
    s32Ret = HI_MPI_VB_Init();
    s32Ret = HI_MPI_SYS_SetConf(&stSysConf);
    s32Ret = HI_MPI_SYS_Init();
// step 3: start vi dev & chn to capture
s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartVi(&stViConfig);
    s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartIsp(pstViConfig);
    			//* step 1: configure sensor.
    			s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_SensorInit();
    					  //** 1. sensor init */
    					 sensor_init();
    					 			sensor_write_register(int addr, int data)
    					 						 //  打开的是/dev/gpioi2c_ov 还是/dev/hi_i2c 要由#ifdef HI_GPIO_I2C确定
     					 						 fd = open("/dev/gpioi2c_ov", 0);
    					 						 ret = ioctl(fd, GPIO_I2C_WRITE, &value);
    					 					   close(fd);
    					 //** 2. sensor register callback */
    					 s32Ret = sensor_register_callback(); ??
    		  //* step 2: configure & run isp thread 
    		  s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_Run();
    		  			s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_Init();
    		  			pthread_create(&gs_IspPid, 0, (void* (*)(void*))HI_MPI_ISP_Run, NULL)
    		  			s32Ret = SAMPLE_COMM_ISP_LoadRegFile(CFG_OPT_LOAD, SAMPLE_ISPCFG_FILE);
    		  
    		  //* step 3 : config & start vicap dev
    		  s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartDev(ViDev, enViMode);
    		  			memcpy(&stViDevAttr,&DEV_ATTR_OV9712_DC_720P,sizeof(stViDevAttr));
    		  			s32Ret = HI_MPI_VI_SetDevAttr(ViDev, &stViDevAttr);  //设置设备的属性
    		  			s32Ret = HI_MPI_VI_EnableDev(ViDev);
    		  //* Step 4: config & start vicap chn (max 1)  			
    	 	  s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_StartChn(ViChn, &stCapRect, &stTargetSize, pstViConfig);
    		 				s32Ret = HI_MPI_VI_SetChnAttr(ViChn, &stChnAttr);
    		 				s32Ret = HI_MPI_VI_SetRotate(ViChn, enRotate);
    		 				s32Ret = HI_MPI_VI_EnableChn(ViChn);
// step 4: start vpss and vi bind vpss	 				
s32Ret = SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(gs_enNorm, enSize, &stSize);
s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_StartGroup(VpssGrp, &stVpssGrpAttr);    
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_CreateGrp(VpssGrp, pstVpssGrpAttr);
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_GetGrpParam(VpssGrp, &stVpssParam);
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetGrpParam(VpssGrp, &stVpssParam);
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_StartGrp(VpssGrp);
s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_BindVpss(stViConfig.enViMode);			
			s32Ret = SAMPLE_COMM_VI_Mode2Param(enViMode, &stViParam);
			s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(&stSrcChn, &stDestChn);
s32Ret = SAMPLE_COMM_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn, &stVpssChnAttr, HI_NULL, HI_NULL);
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetChnAttr(VpssGrp, VpssChn, pstVpssChnAttr);
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_SetChnMode(VpssGrp, VpssChn, pstVpssChnMode);
			s32Ret = HI_MPI_VPSS_EnableChn(VpssGrp, VpssChn);
// step 5: start stream venc			
s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_Start(VencGrp, VencChn, enPayLoad,gs_enNorm, enSize, enRcMode);
s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_BindVpss(VencGrp, VpssGrp, VpssChn);
			s32Ret = HI_MPI_SYS_Bind(HI_ID_VPSS, HI_ID_GROUP);
// step 6: stream venc process -- get stream, then save it to file. 
s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_StartGetStream(s32ChnNum);
			pthread_create(&gs_VencPid, 0, SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc, (HI_VOID*)&gs_stPara);
getchar();
getchar();



产生的线程一:(pthread_create(&gs_IspPid, 0, (void* (*)(void*))HI_MPI_ISP_Run, NULL))
(void* (*)(void*))HI_MPI_ISP_Run

产生的线程二:pthread_create(&gs_VencPid, 0, SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc, (HI_VOID*)&gs_stPara);
HI_VOID* SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc(HI_VOID *p)

//  step 1:  check & prepare save-file & venc-fd
s32Ret = HI_MPI_VENC_GetChnAttr(VencChn, &stVencChnAttr);
s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_GetFilePostfix(enPayLoadType[i], szFilePostfix);
			strcpy(szFilePostfix, ".h264");
sprintf(aszFileName[i], "stream_chn%d%s", i, szFilePostfix);
pFile[i] = fopen(aszFileName[i], "wb");
VencFd[i] = HI_MPI_VENC_GetFd(i);

//  step 2:  Start to get streams of each channel.
while (HI_TRUE == pstPara->bThreadStart)
{
s32Ret = HI_MPI_VENC_Query(i, &stStat);
stStream.pstPack = (VENC_PACK_S*)malloc(sizeof(VENC_PACK_S) * stStat.u32CurPacks);
s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(i, &stStream, HI_TRUE);
s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType[i], pFile[i], &stStream);
			s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264(pFd, pstStream);
						 fwrite(pstStream->pstPack[i].pu8Addr[0],pstStream->pstPack[i].u32Len[0], 1, fpH264File);
             fflush(fpH264File);
s32Ret = HI_MPI_VENC_ReleaseStream(i, &stStream);
}
fclose(pFile[i]);

你提供的函数 `SAMPLE_VENC_VPSS_Init` 是海思 MPP 架构中 **VPSS 模块的初始化核心流程**,负责创建 Group、使能通道并启动处理流程。虽然整体结构合理,但存在几个 **关键逻辑错误和潜在资源泄漏风险**。 我们将逐行分析问题,并给出**安全优化版本 + 详细解释**。 --- ## 🔍 一、代码总览 ```c static HI_S32 SAMPLE_VENC_VPSS_Init(VPSS_GRP VpssGrp, SAMPLE_VPSS_CHN_ATTR_S *pstParam) { HI_S32 i, j; HI_S32 s32Ret; HI_BOOL bWrapEn; s32Ret = SAMPLE_VENC_VPSS_CreateGrp(VpssGrp, pstParam); // 创建用户组 if (s32Ret != HI_SUCCESS) { goto exit0; } for (i = 0; i < VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM; i++) { if (pstParam->bChnEnable[i] == HI_TRUE) { bWrapEn = (i == 0) ? pstParam->bWrapEn : 0; s32Ret = SAMPLE_VENC_VPSS_ChnEnable(VpssGrp, i, pstParam, bWrapEn); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { goto exit1; } } } i--; // for abnormal case 'exit1' prossess; s32Ret = SAMPLE_VENC_VPSS_StartGrp(VpssGrp); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { goto exit1; } return s32Ret; exit1: for (j = 0; j <= i; j++) { if (pstParam->bChnEnable[j] == HI_TRUE) { SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable(VpssGrp, i); // ❌ 这里有严重 bug! } } SAMPLE_VENC_VPSS_DestoryGrp(VpssGrp); exit0: return s32Ret; } ``` --- ## 🚫 二、致命问题分析 ### ❌ 问题 1:在 `exit1` 中释放时使用了错误的变量 `i` ```c for (j = 0; j <= i; j++) { ... SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable(VpssGrp, i); // ❌ 应该是 j,不是 i! } ``` 👉 错误后果: - 始终调用 `C hnDisable(VpssGrp, i)`,其中 `i` 是循环中断时的值(比如 `i=2`) - 导致所有通道都被传入相同的 `i=2` → 可能多次关闭同一个通道,而其他通道未关闭! ✅ 正确应为: ```c SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable(VpssGrp, j); ``` --- ### ❌ 问题 2:`i--` 的语义不清晰且危险 ```c i--; // for abnormal case 'exit1' prossess; ``` 📌 目的是为了让 `exit1` 能正确回滚已启用的通道。 但这里的问题是: - 如果 `for` 循环完整执行(没有提前跳出),`i` 最终是 `VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM` - 然后 `i--` 后变成 `VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM - 1` - 但在 `exit1` 回滚时,会尝试释放 `[0 ~ i]` 所有通道 —— 包括那些未启用的! ⚠️ 更糟的是:如果某通道 `Enable` 失败,`i` 当前指向失败的那个通道,`i--` 后少了一个! 🔧 正确做法:记录最后一个成功启用的通道索引。 --- ### ❌ 问题 3:缺少对 `StartGrp` 失败后的状态清理说明 `SAMPLE_VENC_VPSS_StartGrp()` 失败时是否需要先禁用通道?取决于实现。 通常: - `HI_MPI_VPSS_StartGrp()` 内部失败不会自动释放资源 - 必须手动 `DisableChn` → `DestroyGrp` 所以你的回滚逻辑是对的,只是写法有问题。 --- ## ✅ 三、修复方案:安全资源管理 + 清晰控制流 ```c static HI_S32 SAMPLE_VENC_VPSS_Init(VPSS_GRP VpssGrp, SAMPLE_VPSS_CHN_ATTR_S *pstParam) { HI_S32 i; HI_S32 s32Ret = HI_SUCCESS; HI_BOOL bWrapEn; /* Step 1: 创建 VPSS Group */ s32Ret = SAMPLE_VENC_VPSS_CreateGrp(VpssGrp, pstParam); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("Create VPSS Group %d failed: 0x%x\n", VpssGrp, s32Ret); goto exit0; } /* Step 2: 逐个启用通道 */ for (i = 0; i < VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM; i++) { if (pstParam->bChnEnable[i] == HI_TRUE) { bWrapEn = (i == 0) ? pstParam->bWrapEn : HI_FALSE; s32Ret = SAMPLE_VENC_VPSS_ChnEnable(VpssGrp, i, pstParam, bWrapEn); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("Enable VPSS chn %d failed: 0x%x\n", i, s32Ret); goto exit1; // 出错则跳转到 cleanup } } } /* Step 3: 启动 VPSS Group */ s32Ret = SAMPLE_VENC_VPSS_StartGrp(VpssGrp); if (s32Ret != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("Start VPSS Group %d failed: 0x%x\n", VpssGrp, s32Ret); goto exit1; // 启动失败也需清理已 Enable 的通道 } return HI_SUCCESS; /* ------------------------------- Cleanup on error ------------------------------- */ exit1: /* 回滚:关闭所有已成功 Enable 的通道 */ for (i = 0; i < VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM; i++) { if (pstParam->bChnEnable[i] == HI_TRUE) { HI_S32 s32Tmp = SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable(VpssGrp, i); if (s32Tmp != HI_SUCCESS) { SAMPLE_PRT("Disable chn %d failed: 0x%x\n", i, s32Tmp); } } } /* 销毁 Group */ SAMPLE_VENC_VPSS_DestoryGrp(VpssGrp); exit0: return s32Ret; } ``` --- ## ✅ 四、改进点详解 | 改进项 | 说明 | |-------|------| | ✅ 使用 `i` 直接作为索引遍历,不再修改其值 | 避免 `i--` 引起混乱 | | ✅ 在 `exit1` 中重新从 `0` 到 `MAX` 遍历所有可能启用的通道 | 安全释放每个 `bChnEnable[i]==TRUE` 的通道 | | ✅ 调用 `SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable(VpssGrp, j)` 时传入 `j` 而非 `i` | 修复原始 bug | | ✅ 添加日志输出便于调试 | 实际开发必备 | | ✅ 明确区分 `Create/Enable/Start` 三个阶段 | 提高可读性 | --- ## 💡 五、最佳实践建议 ### 1. 尽量使用统一的错误码命名风格 ```c #define HI_ERR_VPSS_CREATE_FAIL 0xA0078001 #define HI_ERR_VPSS_ENABLE_FAIL 0xA0078002 ``` ### 2. 使用宏封装 cleanup(可选) ```c #define SAFE_DISABLE_CHN(grp, param) \ do { \ for (int k = 0; k < VPSS_MAX_PHY_CHN_NUM; k++) { \ if ((param)->bChnEnable[k]) { \ SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable((grp), k); \ } \ } \ } while(0) ``` ### 3. 确保 `SAMPLE_VENC_VPSS_ChnDisable` 支持“重复调用无副作用” 即:即使通道未启用,调用也不报错。 --- ## ✅ 六、如何验证初始化成功? ### 方法 1:查看 `/proc/umap/vpss` ```bash cat /proc/umap/vpss ``` 确认: - Group 是否 Running - 各 Channel 是否 Enabled - 分辨率、帧率是否匹配设置 ### 方法 2:绑定 VENC 后查看编码输出帧率 若设置了抽帧(如 30→15fps),观察实际码流帧率是否下降。 --- ## ✅ 总结 你原来的代码主要问题是: > ⚠️ **在异常路径中释放资源时使用了错误的通道编号(`i` 而非 `j`)** 这会导致: - 某些通道未被关闭 → 资源泄漏 - 多次关闭同一通道 → 潜在崩溃 - 系统进入不可预测状态 ✅ 修复后的新版本做到了: - 资源释放完整 - 逻辑清晰 - 易于维护和扩展 ---
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