13、多边形光源估计与面部重光照技术解析

多边形光源估计与面部重光照技术解析

1. 多边形光源估计理论基础

1.1 矩阵分解与反射线问题

矩阵 (M) 可进行奇异值分解：
[M = U\Sigma V^T =
\begin{bmatrix}
u_{11} & \cdots & u_{1m} \
\vdots & \ddots & \vdots \
u_{m1} & \cdots & u_{mm}
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
\sigma_1 & & & & & & & & \
& \ddots & & & & & & & \
& & \sigma_6 & & & & & & \
& & & 0 & \cdots & 0 & & & \
& & & \vdots & \ddots & \vdots & & & \
& & & 0 & \cdots & 0 & & &
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
v_{11} & \cdots & v_{16} \
\vdots &