控制组二面试题—程序猿的烦恼

该博客介绍了一个程序设计问题,涉及字符串处理。程序员阿伟希望提高工作效率,需要设计一个程序实现字符串的大小写转换及插入操作。程序需接收两个字符串A和B以及插入位置N,将字符串B的内容大小写互换后插入到字符串A的指定位置N。提供的代码示例展示了如何使用C语言来解决这个问题,包括读取字符串、大小写转换和字符串插入的步骤。

 题目:

描述

程序猿每天的工作经常需要用到Ctrl+C和Ctrl+V等快捷键以方便迅速的“借鉴”代码,但是阿伟觉得这样依然不够方便,希望你可以帮他设计一个程序快速的实现大小写转换和字符串的插入

阿伟会给出字符串A的内容字符串B的内容 以及 字符串B需要插入的位置N

你需要先将字符串B的内容进行大小写的转换(大写转小写,小写转大写)

然后在字符串A第N个字符之后插入字符串B的内容

输入

共三行

第一行,输入字符串A的内容

第二行,输入字符串B的内容

第三行,包含一个正整数,表示字符串B需要插入的位置N

输出

共一行,输出处理完成后的字符串

输入样例 1 

#include<.h>
STDIO
9

输出样例 1

#include<stdio.h>

提示

测试数据字符串的长度不超过10^3

代码

 分析:

一、根据题目可知,需要读取两个字符串,于是便采用了gets函数来进行读入(能使得空格之类的符号读入):

 二、做完读入工作后,便是根据题目将字符串B的大小写进行转换,如下图:

 其中由于字符串最后一个是'\0',因此以不等于'\0'作为循环条件(函数在读取结束编译器会自动填入一个0值表示结束)

三、接下来是输出工作:

 

这里利用%s读取到'\0' 结束的特性,直接将插入位置改为'\0',使得能直接输出原字符串插入位置前面的字符。

然后输出插入字符串,最后将更改的字符填回去,利用循环将剩余字符输出(条件原因与转换大小写的原因相同)

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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