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RSS订阅原创 记一次IOT显示屏控制无效
问题分析：Anr是应用没有响应导致的，进一步分析，通过adb pull /data/anr获取到anr记录的日志文件，然后查看main线程的报错堆栈，发现是关闭摄像头超时导致的anr，查看代码在拔插USB，或者开app等操作都有可能触发。原因猜想：判断可能是系统繁忙的时候正好做了拔插USB的操作，或者是屏幕长时间运行散热不对导致的平台开启降频措施，最终引发这样的问题。问题解决：首先查看app状态，发现App已经Anr，点击关闭应用，重启后恢复正常。
2025-11-28 17:40:31
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原创 记一次mp4视频播放没有声音
考虑到客户那里千变万化的视频格式，我还是启用了业界格式支持率最高，vlc播放器，替换vlc sdk后声音马上出来了，问题解决。播放mp4在线视频，没有声音。
2025-11-28 17:39:59
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原创 I2C入门
I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行半双工的总线主要用于近距离、低速的芯片之间的通信I2C总线是一种多主机总线，连接在 I2C总线上的器件分为主机和从机主机有权发起和结束一次通信，从机只能被动呼叫；每个连接到I2C总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（但同一时刻只能有一个主机）I2C总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器。
2025-11-27 09:20:58
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原创 MQTT基础20251126
1：代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息。0：代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了。轻量级协议：MQTT是一种精简的协议，有效地减少了通信开销，适合于带宽有限的网络。
2025-11-26 16:41:27
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原创 嵌入式基础20251126
所以最常用的就是半导体厂商或者开发板厂商的uboot，如果你用的半导体厂商的评估板，那么就使用半导体厂商的uboot，如果你是购买的第三方开发板，比如正点原子的I.MX6ULL开发板，那么就使用正点原子提供的uboot源码（也是在半导体厂商的uboot上修改的）。在Linux操作系统中一切皆文件，设备访问也是通过文件的方式来进行的，对于用来进行设备访问的文件称之为设备节点，设备节点被创建在/dev目录下，将内核中注册的设备与用户层进行链接，这样应用程序才能对设备进行访问。
2025-11-26 16:40:57
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原创 计算机基础20251126
声压的单位是帕斯卡，Pa，声压的参考值是20μPa，这个值表示人耳在1000Hz处的平均可听阈值，或者是人耳在1000Hz处可被感知的平均最小声压波动值。人耳可听的声压幅值波动范围为2×10^-5Pa~20Pa，用幅值dB表示对应的分贝数为0~120dB，因此，当用分贝表示声压级的大小时，表征起来更为方便。LAN和WLAN是对内的接口，内部的电脑、手机、PAD，都是接入到LAN或者WLAN。在UTF-8编码中，一个英文字母字符存储需要1个字节，一个汉字字符储存需要3到4个字节。显示模式下，它将直接显示为。
2025-11-26 16:38:56
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原创 网络基础20251126
DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）是一种网络管理协议，中文含义为“动态主机配置协议”，通常被应用在大型的局域网络环境中。集中管理、分配IP地址，使网络环境中的主机动态的获得IP地址、Gateway地址、DNS服务器地址等信息，使用DHCP配置可以让我们的工作更加轻松。电脑ping安卓机网络通过，安卓机ping电脑如网络不通，可能是电脑防火墙设置，关闭电脑防火墙，杀毒软件。安卓机，电脑（服务端），路由器（H3c），Ap（热点）电脑ping安卓机，同理。
2025-11-26 16:37:38
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原创 鸿蒙20251126
模型：从API 9开始新增的模型，是目前主推且会长期演进的模型。在该模型中，由于提供了AbilityStage、WindowStage等类作为应用组件和Window窗口的“舞台”，因此称这种应用模型为Stage模型。在shell命令行中，执行ps -p <pid> -T命令，可以查看指定应用进程的线程信息。读连接会动态扩充，无可用读连接时，会创建新的读连接执行读操作。写连接不会动态扩充，无可用写连接时，会等待连接释放后执行写操作。在shell命令行中，执行ps -ef命令，可以查看所有正在运行的进程信息。
2025-11-26 16:34:44
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原创 安卓设备温控，高温变卡，用久了变卡的原因by deep
在高电流和高温下，流动的电子会像河流冲刷河岸一样，逐渐将构成电路的金属原子“踢”离原位。这是一个不可逆的物理损伤过程，一旦发生，CPU就会永久损坏或变得不稳定。热失控风险：温度升高会导致晶体管的电阻增大，为了维持同样的性能，就需要更大的电流，而更大的电流又会产生更多的热量，形成恶性循环。每一次数据的写入和删除，都会对存储单元造成微小的、不可逆的物理损耗。后果：老化的电池或高温下的电池，无法提供处理器峰值性能所需的瞬时大电流。当温度升高时，硅材料的原子运动加剧，会导致电子更容易“泄漏”穿过本应关闭的晶体管，
2025-10-14 09:29:07
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原创 记录一次解决卫星电视遥控板按钮概率失灵
通过逻辑分析仪接KingSt VIS软件抓取红外码波形，分析发现部分红外的脉宽明显高于560us（硬件要求的指标），猜测可能是CPU占用过高引起。验证将cpu占用过高的app关掉，抓取红外码出错率从10/30，降低到了2/30，验证有效但是解决方法不彻底。4.4 解决方案，将读取GPIO口数值的方法改为读取一次线程sleep 20ms，CPU使用率降低到了70%4.3查看代码，发现有常驻任务读取GPIO口数值用于旋钮调音，屏蔽后CPU使用率一下降低到了10%左右。查看程序 ps -A | grep ir_
2025-09-25 13:46:02
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原创 rockchip温控及cpu降频配置
设备树源码文件，硬件的相应信息都会写在.dts为后缀的文件中，每一款硬件可以单独写一份xxxx.dts。对于一些相同的dts配置可以抽象到dtsi文件中，然后可以用include的方式到dts文件中。同一芯片可以做一个dtsi，不同的板子不同的dts，然后include同一dtsi。对于同一个节点的设置情况，dts中的配置会覆盖dtsi中的配置。转换为频率，从而达到根据温度限制频率的效果。微分）控制，根据当前温度，动态给各。是否需要降频，降到什么程度。温控配置都是在DTS文件中配置.
2025-08-29 16:21:15
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原创 rk3568抓图推流卡顿延时优化实践0724
RK3568平台直接支持Yuv数据直接编码，不需要转nv12，取图耗时同等条件下由20~60之间波动降低到了12ms，大大减轻了CPU的使用，长时间测试的卡顿和延时等问题减轻了很多。Pts时间是用于渲染显示帧的时间，不同的pts时间会影响播放的画面流畅，跳动。根据实际情况看pts时间的计算时的波动，动态选择使用pts时间，可以让画面的流程跳动减少。实测长时间的跑，存在的延时问题，卡顿问题消失，app被kill（广播无法送达）问题没有复现。实测入帧帧率60/s的情况下，出帧帧率从43/s提升到了71/s。
2025-07-24 09:05:44
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原创 rk3568平台记录一次推流卡顿分析过程
3.判断是cpu资源消耗过大引起，camera通过hmdi取图帧率是60帧。验证，隔一帧取一帧后，帧率维持在25帧~30帧。->通过hdmi输入pad的视频信号，It6911转视频到camera出图。取图+转nv12+叠图+编码推流 +window，vlc拉流 30帧。问题：在推流中发现出图帧率会下降到17帧左右，出现卡顿。->nv12数据送入mediacocec编码。取图+转nv12+叠图+编码推流 34帧。不推流只取图+转nv12+叠图 46帧。取pad+取摄像头转nv12 50帧。
2025-07-22 17:01:01
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原创 记一次推流停止问题分析过程
推流流程：camera2 通过Imagereader取流，转成nv12格式图像数据，送入mediacodec编码，编码完成后，送入rtspserver进行推流操作，在通过vlc客户端拉流。测试15H没有出现断流，问题出在全功能数据线，信号不稳定导致的6911读取视频信号失败，导致camera取流停止，推流停止。2.怀疑散热导致，抓取温度传感器，确实soc达到高温73度，加外置风扇前后，降温到了57度。问题 ：Rk3568实现rtsp推流，概率出现推流停止。[16:41:24.272]收←◆。
2025-07-18 14:18:37
311
原创 iperf工具使用常用参数0711
android上连接测试网速 -c 后面是服务端ip，-i 是间隔时间单位S，-t测试时间单位秒，-b是带宽，-l是发送数据包缓冲区大小。-l, --len #[KMG]，读写缓冲区的长度，TCP 默认为 128K，UDP 默认为 8K；-c, --client ，以 Client 模式运行，并指定 Server 端的地址；-t, --time #，以时间为测试结束条件进行测试，默认为 10 秒；-i, --interval #，每次报告的间隔，单位为秒；-u, --udp，以 UDP 协议进行测试；
2025-07-11 13:55:30
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原创 android系统资源查看0711
与ondemand不同，平滑地调整CPU频率，频率的升降是渐变式的,会自动在频率上下限调整，和ondemand的区别 在于它会按需分配频率，而不是一味追求最高频率；按需快速动态调整CPU频率， 一有cpu计算量的任务，就会立即达到最大频率运行，等执行完毕就立即回到最低频率；将CPU频率设置为最低的所谓“省电”模式，CPU会固定工作在其支持的最低运行频率上。顾名思义只注重效率，将CPU频率固定工作在其支持的最高运行频率上，而不动态调节。交互模式，直接上最高频率，然后看CPU负荷慢慢降低，比较耗电。
2025-07-10 17:45:27
394
原创 物联网和互联网的区别by deep
**对比维度** | **互联网** | **物联网** || **特性** | **互联网** | **物联网** || **数据特性** | 大流量、非实时性（如视频、网页） | 小数据包、高频、实时（如温度读数） |
2025-07-08 09:50:38
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原创 v4l2常见操作-查看当前摄像头信息，帧率，控制参数，分辨率，支持格式，抓图实践等
-set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='BGR3' \ 表示抓取宽高及图像格式。--stream-to=/data/BGR3_img.yuv 表示保存到哪里。例如以下摄像头支持的video捕获分辨率为3840*2160。--stream-count=5 表示一次抓取5帧。注意需要根据实际支持的情况，设置宽高，及图像格式。--stream-skip=30 表示跳过多少帧。设置好图像格式及分辨率，不然图像是花屏的。会生成对应的图像文件。
2025-06-03 17:38:12
1361
原创 实时超清直播延时分析及优化策略
编码用同步方式编码估算为43帧/s，约等于23ms/帧。实测在RK3568平台转换一帧1080P的视频数据，从image转换到nv12数据需要耗时20ms（java）/帧。优化：改为（native）方式转换，耗时降低至12ms/帧。4.2使用ffmpeg可以设置为udp无缓存低延时拉流播放。RTSP over UDP：更低延迟（但易受丢包影响）。局域网内很低，在50ms以内（deepseek）优化：改为异步编码可提升到100帧/S。4.1在播放器可以设置为UDP播放。优化：可以通过设置客户端缓冲。
2025-05-29 09:35:37
514
原创 RK常见系统属性设置/获取命令使用
dos.writeBytes("echo 200 > /sys/class/backlight/backlight/brightness" + "\n") // 2、向进程内写入shell指令，cmd为要执行的shell命令字符串。// 如 "00:11:22:33:44:55"val ps = Runtime.getRuntime().exec("su") //1、执行su切换到root权限。
2025-05-23 16:02:04
268
原创 Wireshark 抓包工具使用
5.点击查看抓包数据，过滤。最好用发送端ip过滤，server端ip经过路由转网后不准确。4.手机发起网络请求，工具上选择WLAN。3.电脑设置热点，手机连接热点。
2025-05-21 09:39:04
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原创 Rk3568平台通过Jni读取摄像头当前状态值实践案例
define V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE (V4L2_CID_BASE + 12) // 白平衡。//fd为/dev/video0的文件句柄。#define V4L2_CID_SATURATION (V4L2_CID_BASE + 2) // 相机饱和度。#define V4L2_CID_BRIGHTNESS (V4L2_CID_BASE + 0) // 相机亮度。#define V4L2_CID_CONTRAST (V4L2_CID_BASE + 1) // 相机对比度。
2025-04-24 11:46:18
905
原创 RK3588平台用v4l工具调试USB摄像头实践（亮度，饱和度，对比度，色相等）
v4l-utils工具是由Linuxtv维护的一个V4L2开发套件，它提供一系列V4L2及media framework相关的工具，用来配置V4L2子设备的属性，测试V4L2设备，并提供如libv4l2.so开发库等等。Cmd示例：v4l2-ctl -d /dev/video21 --set-ctrl 'brightness=64'：用以配置v4l2 controls，可抓帧，设置vin、isp、sensor参数。
2025-04-22 09:35:00
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原创 手机成像的基本流程
CMOS或CCD传感器将光信号转换为电信号，输出的RAW数据通常采用Bayer模式（RGGB或其他排列）ISP通过硬件加速或软件算法逐步处理RAW数据，可以获得更优质的图像数据。使用量化表压缩高频信息（牺牲部分质量），可以实现20%或者更低的存储空间占用。五：添加文件信息并保存为JPEG格式文件。二：图像信号处理（ISP）流水线。添加文件头（SOI/EOI）、一：感光元件获取原始数据。色彩配置（如sRGB）元数据（Exif）、
2025-04-11 10:51:42
724
原创 adb常用命令20250925
创建文件夹，挂载dvd光驱，从/dev/block/sr0 挂载到/sdcard/cdrom。查看当前app及栈顶activity。adb pull 安装好的apk。查看当前资源使用情况。
2025-04-08 11:44:03
250
原创 RK平台视频硬解码支持能力，格式，性能，支持解码路数计算方式等
平台硬解码能力由搭载的IP核决定。一个平台可以搭载多个IP核。粗略估计3588平台上1秒可以解码100~300帧4K视频。
2025-03-25 10:50:38
312
原创 RK3588 开发板连接电脑时，文件传输模式确认 by deepseek
使用 Type-C 数据线将 RK3588 开发板连接到 Windows 电脑。右键点击“此电脑”或“我的电脑”，选择“管理”，然后点击“设备管理器”。，点击后可以看到设备的内部存储和 SD 卡（如果有）。（类似于 U 盘），可以直接访问存储设备中的文件。连接，设备管理器中会显示一个。连接，设备管理器中会显示一个。，类似于插入 U 盘时的显示。如果 RK3588 以。如果 RK3588 以。，并列出设备的型号（如。如果 RK3588 以。连接，它会显示为一个。如果 RK3588 以。连接，它会显示为一个。
2025-03-21 10:52:07
695
原创 windows通过type-c拷贝文件到rk3588的文件丢失分析by deepseek
通过 Type-C 数据线将 RK3588 连接到 Windows 电脑复制文件时，文件的写入机制与直接在 RK3588 上操作类似，都会经过缓存机制。为了确保数据的可靠性，需要注意以下几点：在 Windows 端正确弹出设备。在 RK3588 端调用sync命令。确保 Type-C 数据线连接稳定。通过以上措施，可以有效避免文件复制过程中数据丢失的问题。
2025-03-21 10:19:43
480
原创 android文件写入的缓存机制by deepseek
在Android（以及Linux系统）中，文件写入操作通常会经过，以提高性能。这个过程涉及多个层次，包括和。
2025-03-21 09:39:57
566
原创 脚本执行adb shell命令后在执行一个命令，如adb shell ls
在clock.txt里写入需要执行的命令，如。新建一个.bat文件，内容如下。
2025-03-18 14:12:47
186
原创 [RK3588 Android12]设置系统默认不休眠（不自动熄灭屏幕）
修改device/rockchip/rk3588/设置的值0x7fffffff =
2025-02-27 11:27:26
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