一起学习吧

想要发送该报文还需要定义一个定时器来周期发送，如果需要远程请求可以定义Message.rtr=1;

TestAddConstraint 用于添加一个事件对象（EventObject）或事件文本（EventText）作 为测试的约束（Constraint）TestRemoveConstraint用于在约束中移除一个事件对象（EventObject）或事件文本（EventText）主要用来检测测试环境的偏差或者被测ECU在测试过程中是否偏离某些参数的范围，以确保测试在正确的测试环境中被执行。

TestResetNamespaceSysVarValues 用于将一个命名空间下的所有系统变量重置到初始值。GetRawSignal 用于获得一个信号的原始值（raw值）TestResetNodeSignalValues 用于将一个节点的所有发送信号重置到初始值。TestResetSignalValue 用于将一个信号重置到初始值。

报文的发送是通过定时器实现的，先定义一个毫秒定时器，然后在定时器里面定义发送数据和方向，最后使用CAPL的output函数发出发送报文，这里需要注意顺序，先将数据传入信号，在定义RTR的发送方向，最后才向总线输出。再创建一个CAPL脚本，可以不用在总线上打开，只需要在测试用例的界面引入即可，此文件是实现功能的关键，testcase只需要调用这里的所有函数即可。name后面写上CAPL里面测试用例的名字，title后面写上运行时XML界面测试用例的名字，运行时有如下效果。（用其他报告展示一下格式）

三 编写测试用例时直接调用PowerVoltageSet()函数传入电压。二 再创建一个CPAL脚本，将电源控制脚本导入测试脚本。一，建立好测试工程后创建测试脚本。注意：电脑要装该电源驱动才能控制。

注意CAPL代码里将文件引入后换成 #pragma library（"......"）格式。本实验使用的继电器如图所示，将继电器连接在电路上，连接电脑。四 点击节点上的三角形运行CAPL脚本，观察报文。一 在总线上添加capl 测试模型节点。在include中添加引用文件。二 在CAPL中写入代码。

七 运行工程并双击XML节点选择需要运行的测试用例再点击XML里的运行。六 打开模拟主节点发送页的这个筛选允许CAPL脚本直接控制LDF。在CAPL里添加更多的teststep可以使测试报告更详细。一 建立LIN测试工程（这个默认都会不再赘述）二 建立CAPL测试模型节点和XML节点。也可以在主页选择测试报告为网页格式。此capl脚本只写了第一条用例。2.点击add加入CAPL文件。五 关联CAPL和XML节点。1.点击XML的配置选项。三 编写CAPL测试脚本。四 编写XML测试脚本。