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最新推荐文章于 2025-01-08 13:32:22 发布

doublewei1

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/doublewei1/article/details/7688653

本文介绍了一个使用Zigbee技术控制步进电机旋转方向的程序实例，并展示了通过串口通讯实现LED灯控制的方法。代码实现了根据输入信号改变步进电机转动方向的功能，并通过串口接收指令来开关LED。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

zigbee-步进电机
void main(void)
{
unsigned char i;

P1DIR|=0xff;
uint8 keysTemp,Flag;

P1=0xf0;

while(1)
{
  keysTemp=getJoystickDirection();
  switch(keysTemp)
  {
   case UP:
    Flag=0;
    break;
   case DOWN:
    Flag=1;
    break;
   default:
    break;
  }
  if(buttonPushed()) Flag=2;

  switch(Flag)
  {
   case 0:
   Delay(100);
   for(i=0;i<4;i++)
   {
    P1=F_Rotation[i];
    Delay(RATE);
   }
   Delay(1000);
   break;
   case 1:
   Dealy(100);
   for(i=0;i<4;i++)
   {
    P1=B_Rotation[i];
    Delay(RATE);
   }
   Delay(1000);
   break;
   default:
   break;
  }
}
}

zigbee-串口通讯
void main(void)
{
char c;
initUART();
printf((char*)"\nplease input a string between A-H:");
while(1)
{
  c=uartGetkey();
  asm("NOP");
  switch(c)
  {
   case A:
   P1_0^=1;
   break;
   case B:
   P1_1^=1;
   break;
   case C:
   P1_2^=1;
   break;
   case D:
   P1_3^=1;
   break;
   case E:
   P1_4^=1;
   break;
   case F:
   P1_5^=1;
   break;
   case G:
   P1_6^=1;
   break;
   case H:
   P1_7^=1;
   break;
   default:
   break;
  }
}
}