仿真软件设计架构

一.总体架构图

二.Tips

1.仿真引擎中包含定时器，以一定的频率去驱动仿真模型发生动态变化。

2.仿真模型中包含模拟的量化数据 和 模型的状态。

3.仿真服务接收到Socket请求，只与仿真模型交互，只会去改变仿真模型的状态，或者获取仿真模型里的数据。

三、示例

1.仿真软件初始化时，设置了WSModel中的运动参数，比如速度，加速度，加加速度等。

2.SimWSServe接收到ws_move的请求后，改变WSModel的运动状态为moving，设置WSModel的运动终点。

3.SimEngine以t毫秒一次的频率去驱动WSModel。当WSModel的运动状态为moving时，SimEngine改变WSModel的currentPos数据为currentPos + v * t。直到currentPos达到运动终点时，将WSModel的运动状态重新变为idle。

4.SimWSServe接收到ws_pos_get请求后，直接获取WSModel的currentPos数据，此时位置数据不一定就是终点位置，可能在一个t ms的时候发生改变。