3-Systick滴答定时器的使用 滴答定时器的使用非常简单,沁恒已经为我们封装好了现成的库函数: RV_STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint64_t ticks) { if((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->CMP = ticks - 1; /* set reload register */ PFIC_EnableIRQ