从数据到图像汇总

当你从海康相机获取到图片数据和数据长度后，可按照以下步骤自己实现图片保存功能。这里以 C++ 语言为例，介绍保存为常见的 JPEG 和 BMP 格式图片的方法。

保存为 JPEG 格式图片

要将数据保存为 JPEG 格式图片，可借助 OpenCV 库。OpenCV 是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和文件操作功能。

步骤

1. 安装 OpenCV 库：你可以从 OpenCV 官方网站下载源码并编译安装，或者使用包管理器（如 apt、Homebrew 等）进行安装。
2. 编写代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>

// 保存为 JPEG 格式图片
void saveAsJPEG(const unsigned char* data, int dataLength, const std::string& filePath) {
    // 将数据转换为 cv::Mat
    cv::Mat image = cv::imdecode(cv::Mat(1, dataLength, CV_8UC1, const_cast<unsigned char*>(data)), cv::IMREAD_COLOR);

    if (image.empty()) {
        std::cerr << "Failed to decode image data." << std::endl;
        return;
    }

    // 保存图片
    bool success = cv::imwrite(filePath, image);
    if (success) {
        std::cout << "Image saved successfully as JPEG." << std::endl;
    } else {
        std::cerr << "Failed to save image as JPEG." << std::endl;
    }
}

int main() {
    // 假设这是从海康相机获取的图片数据和数据长度
    unsigned char* imageData = nullptr;
    int dataLength = 0;
    // 实际使用时需要填充 imageData 和 dataLength

    std::string filePath = "output.jpg";
    saveAsJPEG(imageData, dataLength, filePath);

    return 0;
}

代码解释

• cv::imdecode：将从相机获取的二进制数据解码为 cv::Mat 对象，cv::IMREAD_COLOR 表示以彩色模式解码。
• cv::imwrite：将 cv::Mat 对象保存为 JPEG 格式的图片文件。

保存为 BMP 格式图片

若要将数据保存为 BMP 格式图片，需要手动构建 BMP 文件头和信息头，然后将图片数据写入文件。

代码示例

#include <iostream>
#include <fstream>

// 保存为 BMP 格式图片
void saveAsBMP(const unsigned char* data, int width, int height, int dataLength, const std::string& filePath) {
    // BMP 文件头
    struct BMPFileHeader {
        unsigned char signature[2] = {'B', 'M'};
        unsigned int fileSize;
        unsigned short reserved1 = 0;
        unsigned short reserved2 = 0;
        unsigned int dataOffset;
    };

    // BMP 信息头
    struct BMPInfoHeader {
        unsigned int headerSize = 40;
        int width;
        int height;
        unsigned short planes = 1;
        unsigned short bitCount = 24;
        unsigned int compression = 0;
        unsigned int imageSize;
        int xPixelsPerMeter = 0;
        int yPixelsPerMeter = 0;
        unsigned int colorsUsed = 0;
        unsigned int colorsImportant = 0;
    };

    // 计算每行字节数（需要 4 字节对齐）
    int rowSize = ((width * 24 + 31) / 32) * 4;
    int imageSize = rowSize * height;

    // 填充文件头
    BMPFileHeader fileHeader;
    fileHeader.fileSize = sizeof(BMPFileHeader) + sizeof(BMPInfoHeader) + imageSize;
    fileHeader.dataOffset = sizeof(BMPFileHeader) + sizeof(BMPInfoHeader);

    // 填充信息头
    BMPInfoHeader infoHeader;
    infoHeader.width = width;
    infoHeader.height = height;
    infoHeader.imageSize = imageSize;

    // 打开文件
    std::ofstream file(filePath, std::ios::binary);
    if (!file) {
        std::cerr << "Failed to open file." << std::endl;
        return;
    }

    // 写入文件头
    file.write(reinterpret_cast<const char*>(&fileHeader), sizeof(BMPFileHeader));
    // 写入信息头
    file.write(reinterpret_cast<const char*>(&infoHeader), sizeof(BMPInfoHeader));
    // 写入图片数据
    for (int y = height - 1; y >= 0; --y) {
        file.write(reinterpret_cast<const char*>(data + y * width * 3), width * 3);
        // 处理 4 字节对齐
        for (int i = 0; i < rowSize - width * 3; ++i) {
            file.put(0);
        }
    }

    file.close();
    std::cout << "Image saved successfully as BMP." << std::endl;
}

int main() {
    // 假设这是从海康相机获取的图片数据和数据长度
    unsigned char* imageData = nullptr;
    int width = 640;
    int height = 480;
    int dataLength = width * height * 3;
    // 实际使用时需要填充 imageData

    std::string filePath = "output.bmp";
    saveAsBMP(imageData, width, height, dataLength, filePath);

    return 0;
}

代码解释

• BMP 文件头和信息头：定义了 BMP 文件的文件头和信息头结构体，包含了文件大小、数据偏移量、图片宽度、高度、位深度等信息。
• 4 字节对齐：BMP 文件要求每行数据的字节数必须是 4 的倍数，因此需要进行 4 字节对齐处理。
• 写入文件：按照 BMP 文件格式的要求，依次写入文件头、信息头和图片数据。

通过以上两种方法，你可以将从海康相机获取的图片数据保存为 JPEG 或 BMP 格式的图片文件。