equals和==的区别

请看以下代码 :

(1)      String str1 = "Hello World";

           String str2 = "Hello World";

   // 那么 str1 == str2   的结果是 true !

// 而 str1.equals(str2);的结果呢也为ture

(2) String str1 = new String ("Hello World");

           String str2 = new String ("Hello World");

   / / 显然 str1.equals(str2) 的结果为true ;

// 而 str1 == str2   ??? 的结果呢 ?不一定位true 的哦 ...

、、、、、其实 == 比较的是 两个对象是否指向同一个地址   同一个字符串 有两个指向那么一定相同了

、、、、、而equals() 比较的是内容 不管其中对象的地址 上面的例(2) 产生了两个新对象 地址一定不能够相同了 但是 里面放的内容 是一样的

 

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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