Leetcode:17. 电话号码的字母组合

电话号码字母组合算法解析
本文深入探讨了一种用于生成电话号码对应字母组合的算法实现。通过递归方法,该算法能够有效地找出所有可能的字母组合,适用于数字键盘上每个数字对应的多个字母。代码示例清晰展示了如何使用C++实现这一功能,包括初始化、递归调用和结果收集等关键步骤。
class Solution {
private:

    const string letterMap[10]={
        " ",    //0
        "",     //1
        "abc",  //2
        "def",  //3
        "ghi",  //4
        "jkl",  //5
        "mno",  //6
        "pqrs", //7
        "tuv",  //8
        "wxyz"  //9
    };

    vector<string>res;

    //s中保存了此时从digits[0..index-1]翻译得到的一个字母字符串
    //函数用来寻找digits[index]能够匹配到的字母,获得digits[0..index]
    //翻译得到的解
    void findCombination(const string &digits,int index,const string &s)
    {
        cout<<index<<" : "<<s<<endl;
        if(index==digits.size())//此时遍历了整个数字字符串中的一个,说明这个时候得到了其中一个解,开始时回溯
        {
            //保存s
            res.push_back(s);
            cout<<"get "<<s<<" ,return"<<endl;
            return;
        }
        char c=digits[index];//得到当前的字符
        assert(c>='0'&&c<='9'&&c!='1');
        string letters=letterMap[c-'0'];//提取当前数字对应的字母字符串
        for(int i=0;i<letters.size();i++)
        {
            //递归的寻找
            cout<<"digits["<<index<<"] = "<<c<<" , use "<<letters[i]<<endl;
            findCombination(digits,index+1,s+letters[i]);//将letters[i]接在原有路径经过的节点构成字符串的后面

        }
        cout<<"digits["<<index<<"] = "<<c<<" complete,return"<<endl;
        return;
    }

public:
    vector<string> letterCombinations(string digits) {
        res.clear();//显示的在初始化的时候将字符串设置为空
        if(digits.size()==0)
        {
            return res;
        }
        findCombination(digits,0,"");
        return res;
    }
};
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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