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原创 【Flightmare最全教程】基于ROS的Flightmare仿真环境的搭建

Flightmare 是一个灵活的模块化四旋翼模拟器，主要由两个核心组件构成：基于 Unity 的可配置渲染引擎和用于动力学仿真的灵活物理引擎。这两个组件完全解耦，可独立运行。在安装配置的过程中遇到了一些问题，解决之后想与大家分享，避免大家在配置的过程中遇到相同的问题。应用场景：可用于路径规划、强化学习、视觉惯性里程计、深度学习、人机交互等多种应用。