Doraemon_Zzn的博客

Linux常用命令文件处理统一为：命令 选项 参数1.目录处理ls -la -etc-a 可以看到隐藏文件(all)-l 长格式显示(long)ls -l所有者（zzn） 所属者（zzn） 4096（字节大小）ls -lh前面是d表示目录，-是文件，l是软链接，r，w，x分别为读、写、执行依次为user、group、other权限ls -iid号2.创建目录mkdir -p /temp/catkin_ws在一个文件夹下多个文件夹一起创建mkdir /temp

1.打开QT后找到 新建文件或项目，选择Other Project中的ROS Workspace2.创建项目后，将其放在一个和项目名字相同的文件夹下（文件夹需要新建）。3.接下来在这个工作空间下面创建一个新的package，点击src选择Add New4. 填写package名字，然后“在Dependencies”下的“Catkin”写上依赖，通常用C++写节点需要添加的是...

在Ubuntu下输入以下三条命令可以解决sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.windows.comsudo hwclock --localtime --systohcUbuntu小键盘开机启动sudo apt-get install numlockxsudo gedit /usr/share/lightdm/lig...

rfkill list allsudo modprobe -r ideapad_laptoprfkill list allsudo chmod -R 777 /etc/rc.localecho "123" |sudo modprobe -r ideapad_laptopexit 0

安装1.在这个网站下载Linux Pycharm专业版，嫌专业版麻烦可以下载社区版(免费)https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux2.然后进入你下载文件的路径，默认是：/home/你的用户名/Downloads，右键安装包，点击“Extract Here”意思是提取到这里，相当于解压，或者还可以使用...