Longest Substring Without Repeating Characters

本文介绍了一种寻找字符串中最长无重复字符子串的算法实现。通过遍历字符串并利用临时变量记录当前无重复子串,该算法能够有效地找到最长的不包含重复字符的子串,并返回其长度。

Given a string, find the length of the longest substring without repeating characters.

Examples:

Given "abcabcbb", the answer is "abc", which the length is 3.

Given "bbbbb", the answer is "b", with the length of 1.

Given "pwwkew", the answer is "wke", with the length of 3. Note that the answer must be a substring"pwke" is a subsequence and not a substring.

class Solution {
public:
    int lengthOfLongestSubstring(string s) {
          string max_str = ""; 
          string temp = ""; 
          char ch; 
          for(int i=0; i<s.length(); i++)
          {   
              ch = s[i];
              int idx = temp.find(ch);
              if(idx==string::npos)
              {   
                  temp += s[i];
              }   
              else
              {   
                  temp = temp.substr(idx+1);
                  temp += s[i];
              }   
              if(temp.length()>=max_str.length())
              {   
                 max_str = temp;
              }   
          }   
          return max_str.length();
    }
};

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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