- 1.什么是凸二次规划
首先二次规划的标准形式如下:
minf(x)=12xTHx+cTx s.t.Ax≤b (1)(1)minf(x)=12xTHx+cTx s.t.Ax≤b
当H为对称矩阵时,被称为二次规划(Quadratic Programming,记作QP)。
特别,当H正定时,目标函数为凸函数,线性约束下可行域又是凸集。上式被称为凸二次规划。
凸集: 在欧氏空间中,凸集是对于集合内的每一对点,连接该对点的直线段上的每个点也在该集合内。
凸集合+凸函数,具有非常好的性质。局部最优解即是全局最优解。