排列问题(这个格式我也是无语了)

题目:

代码:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

int main()
{

//     freopen("in.txt","r",stdin);
//    freopen("out.txt","w",stdout);

    int a[5],i,qq=0;
    while(~scanf("%d%d%d%d",&a[0],&a[1],&a[2],&a[3]))
    {
        if(a[0]==0&&a[1]==0&&a[2]==0&&a[3]==0)
            return 0;
        else
        {
            if(qq==1)

                printf("\n");

                qq=1;


            sort(a,a+4);
            int tmp;
            if(a[0]!=0)
                printf("%d%d%d%d",a[0],a[1],a[2],a[3]);
            else
            {
                i=1;
                while(a[i]==0)
                {
                    ++i;
                }

                swap(a[0],a[i]);
                printf("%d%d%d%d",a[0],a[1],a[2],a[3]);

            }
            int q=a[0];
            while(next_permutation(a,a+4))
            {
                if(a[0]==0)
                    continue;
                tmp=a[0];
                if(q==tmp)

                    printf(" %d%d%d%d",a[0],a[1],a[2],a[3]);
                else
                    printf("\n%d%d%d%d",a[0],a[1],a[2],a[3]);
                q=a[0];


            }

printf("\n");
        }

    }
    return 0;
}
由于杭电崩溃了,所以还没有提交,但感觉上应该是可以过的,这里面我学到一个全排列的函数,next_premutation(字典序是从小到大排序的,输出比当前字典序大的序列)prev_premutation(字典序是从大到小序的,就是输出比当前字典序小的序列),这个函数是返回真假的,就这样,还有就是这个题目的格式有点变态,超出了我的理解,它说的隔一个行是结果单纯的隔一行,而不是别的啥的,我对这道题目有很大的异议。(其实这个格式的问题也是一个·很大的问题啊)。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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