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从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。提醒一点，udev是应用层的，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。大致用法如下：struct class *m

工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数。 工作队列提供一个通用的办法将任务延迟到 bottom halves(底半部分)。 处于核心的是工作队列（结构体 workqueue_struct）， 任务被安排到该结构体当中。 任务由结构体 work_struct 来说明， 用来鉴别哪

多点触控协议为了发挥新近的多点触摸和多用户设备的强大功能，为多点触摸定义一种上报详细数据的方法（比如有多个物体直接接触到设备的表面），是非常有必要的。多点触摸协议（multi-touch，MT），是的内核驱动可以对多个随意数量的触控事件上报详细的数据信息。在Linxu内核中，手指信息被内核抽象为一个个ABS数据包，由驱动顺序的发送给应用。多点触摸的ABS数据包通常由ABS_MT标志。驱

为什么需要内核锁?多核处理器下，会存在多个进程处于内核态的情况，而在内核态下，进程是可以访问所有内核数据的，因此要对共享数据进行保护，即互斥处理有哪些内核锁机制?(1)原子操作atomic_t数据类型，atomic_inc(atomic_t *v)将v加1原子操作比普通操作效率要低，因此必要时才使用，且不能与普通操作混合使用如果是单核处理

高精度定时器Hrtimer工欲善其事必先利其器，在开始讲之前，我们先利一下器：相关的用到的几个源代码文件以及其路径如下：Hrtimers.txt (linux-3.2.12\documentation\timers)Hrtimer.c (linux-3.2.12\kernel)Hrtimer.h (linux-3.2.12\include\linux)单纯的在高

使用register_chrdev注册字符设备注册字符设备可以使用register_chrdev函数。int register_chrdev (unsigned int major, const  char *name, struct file_operations*fops); register_chrdev函数的major参数如果等于0，则表示采用系统动态分配的主设备号。

linux中class_create和class_register说明1 class结构体介绍    内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev

开始写Linux设备驱动程序的时候，很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上现在Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点。内核中定义了struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一

以《LDD3》的说法：Linux设备模型这部分内容可以认为是高级教材，对于多数程序作者来说是不必要的。但是我个人认为：对于一个嵌入式Linux的底层程序员来说，这部分内容是很重要的。以我学习的ARM9为例，有很多总线（如SPI、IIC、IIS等等）在Linux下已经被编写成了子系统，无需自己写驱动；而这些总线又不像PCI、USB等在《LDD3》上有教程，有时还要自己研究它的子系统构架，甚至要自己添