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记录我在ROS学习与机器人控制过程中的一些经验
乘风会落雨
追风赶月莫停留，平芜尽处是春山
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UR5 D-H信息 | UR5结构图 | UR5连杆名关节名 | UR5模型信息 | UR5 UDFR信息
这个问题遇到好多次了，不管是仿真还是可视化，都需要我清楚的掌握ur5的URDF信息。但是看官网的Ur5.urdf真的是看的迷迷糊糊的，总是无法把ur5机器人的某个部位和她的名字对应起来。之前都搞不太明白，今天好好整理一下，分享给大家。原创 2023-03-29 19:02:42 · 2588 阅读 · 0 评论 -
Ros中如何给UR5配置自定义工具 | 在Rviz中给UR5机器人装载定义工具 | UR5配置自定义末端执行器
Ros中如何给UR5配置自定义工具 | 在Rviz中给UR5机器人装载定义工具 | UR5配置自定义末端执行器原创 2023-02-12 18:57:53 · 1787 阅读 · 1 评论 -
Rviz中如何导入自定义障碍物 | 从建模到导出urdf到导入rviz | Ros中如何导入障碍物 | sw2urdf的下载和使用 | MeshLa的下载和使用
Rviz中如何导入自定义障碍物 | 从建模到导出urdf到导入rviz | Ros中如何导入障碍物 | sw2urdf的下载和使用 | MeshLa的下载和使用原创 2023-02-12 11:07:58 · 3949 阅读 · 0 评论 -
Ros VsCode C++ 打断点Debug过程实现 | 可能是当前好懂的教程
Ros VsCode C++ 打断点Debug过程实现 | 可能是当前好懂的教程原创 2022-12-15 21:55:00 · 2243 阅读 · 7 评论 -
Ros驱动Ur5e过程 | 手把手教程 | Ros驱动真实机器人Ur5e | Ros与Ur5e建立通讯 | Ubuntu20.04驱动Ur5e机器人
记录一下首次在Ubuntu20.04上基于Ros驱动Ur5e机器人原创 2022-11-25 10:15:00 · 8054 阅读 · 8 评论 -
Ros常见问题汇总
记录我在Ros控制过程中碰到的一些基础问题原创 2022-11-16 11:05:41 · 466 阅读 · 0 评论