Leetcode: Rotate Image

本文介绍了一个用于二维矩阵(图像)的90度顺时针旋转算法,并提供了详细的C++实现代码。该算法采用就地(in-place)旋转的方式,通过循环交换矩阵元素来完成旋转过程。

You are given an n x n 2D matrix representing an image.

Rotate the image by 90 degrees (clockwise).

Follow up:
Could you do this in-place?

void rotate(vector<vector<int> > &matrix) {
        // Note: The Solution object is instantiated only once.
		int n = matrix.size();
        if(n<2)return;
		int loop=0;
		while(loop<(n+1)/2)
		{
			int tmp = 0;
			for(int i = loop; i< n-1-loop;i++)
			{
				tmp = matrix[loop][i];
				matrix[loop][i] = matrix[n-1-i][loop];
				matrix[n-1-i][loop] = matrix[n-1-loop][n-1-i];
				matrix[n-1-loop][n-1-i] = matrix[i][n-1-loop];
				matrix[i][n-1-loop] = tmp;
			}
			loop++;
		}
    }





基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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