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原创 面经(三)

至于为什么要用多头注意力,而不是单头,是因为单头通常只能在一个表示空间里学习一种主导关系,而多头可以把特征投影到多个不同子空间,让不同头分别学习不同类型的依赖,比如局部关系、长距离关系、语义对齐等,最后再融合起来,所以表达能力更强。抑制梯度爆炸,常见方法是梯度裁剪、减小学习率和更稳定的初始化。虽然 BatchNorm 在卷积网络中非常成功,但在处理时序数据(如 NLP 中的 Transformer)时,BatchNorm 会引入不必要的时间步之间的依赖问题,使得它无法高效处理序列数据。

2026-04-20 19:33:26 415

原创 面经学习(二)

除此之外,还要解决不同曝光图在不同区域的信息选择问题,例如短曝光更适合保留高光细节,长曝光更适合保留暗部细节,因此通常需要设计合理的融合权重。如果加感知损失甚至对抗损失,图会更锐,但也更容易出现假细节。像去马赛克,本质上是从 CFA 采样恢复完整 RGB,传统方法通常靠插值和边缘规则,优点是稳定、快、可解释,但在复杂纹理和颜色边界上容易出现伪色和 zipper artifact。所以在真实产品里,通常是保留稳定的传统链路,在收益最高的模块引入学习式方法,同时重点关注时延、功耗和鲁棒性,而不是只看离线指标。

2026-04-16 14:06:57 448

原创 二叉树知识点

本文总结了二叉树相关算法的关键要点:1)中序+后序构造二叉树时,后序确定根节点,中序划分左右子树;2)构建最大二叉树时,每次选取数组最大值作为根节点;3)合并二叉树时对应节点相加处理;4)二叉搜索树的搜索只需单侧遍历;5)验证二叉搜索树需确保整个子树的有序性,常用中序递增或递归范围判断。这些方法都体现了二叉树问题的递归处理思路和特定约束条件。

2026-04-10 23:16:25 52

原创 图像视觉面经学习(一)

摘要:本文探讨了目标检测中的关键技术问题。在数据增强方面,介绍了常用的预处理方法(如归一化、去噪)和增强手段(如翻转、模糊增强),并分析了运动模糊增强的实现方式及强度选择。针对YOLO模型,详细解释了标注框归一化计算及坐标恢复过程。在模型优化方面,阐述了过拟合的识别与解决方法,以及复杂场景下误检的应对策略。量化部署部分比较了均匀与非均匀量化的特点,并讨论了激活函数量化问题。最后,针对目标检测中的遮挡问题,区分了目标遮挡和设备遮挡的不同处理方案,提出了数据增强、模型优化和多帧融合等改进方法。

2026-04-10 23:09:45 545

原创 GCN--图神经网络

数据集采用固定的划分方式:每一类随机选取 20 个节点作为训练集(共 140 个),500 个节点作为验证集,其余 1000 个节点作为测试集,其余节点仅作为无标签节点参与图结构传播。特征矩阵(Feature Matrix):通常用 ( X ) 表示,描述每个节点的特征信息,维度为 ( n × d ),其中 ( n ) 是节点数,( d )是特征维度。一次消息传递,让每个特征学会邻点的特征,但仅仅只是简单这么做会导致邻点多的节点“声音过大”, 节点表示的尺度将由“邻居数量”决定,而非“语义信息”

2026-01-08 16:57:14 1249

原创 CU-Net --图像融合

本文提出CU-Net网络,基于多模态卷积稀疏编码(MCSC)模型,通过三个核心模块实现多模态图像处理:独特特征提取模块(UFEM)分离各模态图像特有信息,共同特征保存模块(CFPM)保留跨模态共享特征,图像重建模块(IRM)综合独特和共同特征进行重建。网络采用学习到的卷积稀疏编码(LCSC)算法迭代求解特征响应,将优化过程转化为可解释的网络架构。与传统方法相比,CU-Net在图像级别建模跨模态关系,能更好地捕捉全局相关性,且模块化设计使其具有任务适应性。实验表明该架构在多模态图像恢复与融合任务中具有优势。

2025-07-09 13:31:23 974

原创 FusionMamba--图像融合

FusionMamba:基于状态空间模型的动态特征增强多模态图像融合方法 FusionMamba提出了一种创新的多模态图像融合框架,首次将状态空间模型(Mamba)引入图像融合领域。该模型通过动态视觉状态空间模块(DVSS)高效提取全局和局部特征,结合动态特征增强模块(DFEM)强化纹理细节感知,并通过跨模态融合Mamba模块(CMFM)探索模态间相关性。实验表明,该方法在红外-可见光融合及医学图像融合任务中表现优异,显著提升了目标识别和细节保留能力。网络采用UNet架构,结合高效通道注意力机制,在保持线性

2025-07-09 13:27:38 1491

原创 Fusion-GAN--图像融合

Fusion-GAN是首个利用生成对抗网络(GAN)实现红外与可见光图像融合的模型。该模型通过端到端方式生成融合图像,省略了传统手工设计融合规则的步骤。生成器采用5层卷积结构,保留红外图像的温度信息和可见光图像的纹理细节;判别器则通过对抗训练提升融合质量。实验采用TNO数据集,将图像切分为64,381个patch进行训练。结果表明,Fusion-GAN能有效融合不同分辨率的图像,但存在融合图像整体发灰、对比度不足的问题。模型采用最小平方损失函数,结合对抗损失和内容损失进行优化,在保留红外显著目标的同时增强了

2025-07-06 14:40:46 1262

原创 SWIN-Fusion---图像融合

SwinFusion是一种基于Swin Transformer的通用图像融合框架,通过跨域远程学习实现多模态图像的有效融合。该方法包含三个关键模块:特征提取模块使用Swin Transformer层获取全局特征;注意力引导的跨域融合模块(ACFM)通过自注意力和跨域注意力机制整合互补信息;特征重建模块将融合特征映射回图像空间。实验结果表明,该方法在多项评价指标上优于现有方法,能够有效保留源图像的结构、纹理和强度信息。创新性地采用Swin Transformer处理任意尺寸图像,为多场景图像融合提供了统一解决

2025-07-06 14:26:20 876

原创 AI城市挑战赛2022的多摄像头车辆跟踪系统---论文阅读

多目标多摄像机跟踪是智能交通系统的一项基本任务。2022年AI城市挑战赛第一赛道针对城市规模的多摄像头车辆跟踪任务。在本文中,我们提出了一种精确的车辆跟踪系统,由4个部分组成,包括:(1)用于车辆检测和特征提取的最先进的检测和重新识别模型。(2)单摄像机跟踪,我们在检测跟踪范式之上引入增强轨迹预测和多级关联方法。(3)基于区域的单摄像机轨迹合并策略。(4)多摄像机时空匹配与聚类策略。该系统取得了可喜的成果,并以0.8437的IDF1分数在2022年人工智能城市挑战赛的第一场比赛中排名第二。

2025-07-06 14:21:46 1371 1

原创 CU-Net --图像融合

CU-Net是一种基于多模态卷积稀疏编码(MCSC)模型的网络,旨在实现多模态图像恢复和融合任务。该网络由三个主要模块组成:独特特征提取模块(UFEM)、共同特征保存模块(CFPM)和图像重建模块(IRM)。UFEM通过卷积操作提取各模态图像的独特特征,CFPM则负责提取并保存不同模态图像间的共同特征,IRM利用这些特征进行图像重建。CU-Net的设计具有明确的理论依据和良好的可解释性,能够有效捕捉不同模态图像之间的全局相关性,且网络架构灵活,可根据任务需求调整。实验结果表明,CU-Net在多模态图像处理任

2025-05-13 14:22:53 1077

原创 PIAFusion--图像融合

PIAFusion是一种基于光照感知的红外与可见光图像融合网络,旨在生成同时包含显著目标和丰富纹理细节的融合图像,尤其在极端光照条件下表现优异。传统融合方法常忽视光照变化的影响,导致白天细节丢失或夜间目标信息弱化。PIAFusion通过光照感知子网络估计光照条件,自适应地融合不同模态信息,保持热目标对比度和背景纹理。网络设计包括光照感知子网络、跨模态差分感知融合模块和中途融合策略,结合光照感知损失函数,确保融合图像在不同光照条件下均能保持最佳亮度和纹理。实验结果表明,PIAFusion在MFNet数据集上表

2025-05-13 14:18:20 1244 1

原创 SD-Net,图像融合网络

SD-Net是一种用于实时图像融合的挤压分解网络,旨在处理多模态和数字摄影图像。该网络通过提取和重建图像的梯度与强度信息,设计了一个通用损失函数,以适应不同任务对纹理细节和强度分布的需求。SD-Net包含挤压网络和分解网络两部分,前者将源图像融合成单一图像,后者则分解融合图像以重建源图像。损失函数由压缩函数损失和分解一致损失组成,其中压缩函数损失包括梯度损失和强度损失,通过自适应决策块和比例设置策略优化融合图像的纹理和强度信息。实验表明,SD-Net在多种图像融合任务中表现优异,特别是在保留细节和强度信息方

2025-05-10 21:09:13 963

原创 【读论文】Balancing Task-invariant Interaction and Task-specific Adaptation for Unified

这篇论文主要讲了一种新的统一图像融合框架 TITA,目的是解决现有图像融合方法的一些问题,提升融合效果和模型泛化能力。

2025-04-16 21:04:17 892

原创 多目标追踪之Sort与DeepSort

简单在线实时跟踪 (SORT) 是一种实用的多对象跟踪方法,重点关注简单、有效的算法。在本文中,我们整合外观信息来提高排序的性能。由于这种扩展,我们能够通过更长的遮挡时间来跟踪对象,从而有效地减少身份切换的数量。本着原始框架的精神,我们将大部分计算复杂性放入离线预训练阶段,在该阶段我们在大规模人员重新识别数据集上学习深度关联度量。在在线应用过程中,我们使用视觉外观空间中的最近邻查询建立测量与跟踪关联。实验评估表明,我们的扩展将身份切换数量减少了 45%,在高帧速率下实现了整体竞争性能。

2025-01-07 19:12:33 1082

原创 多目标跟踪MOT(Multiple Object Tracking)-----------------------所有你想要的都在里面

多目标跟踪(MOT,Multiple Object Tracking)是计算机视觉领域中的一个重要任务,旨在从视频流或一系列连续的图像中,跟踪多个目标物体并为每个目标分配一个唯一的身份(ID),同时在整个视频中保持一致性。MOT广泛应用于自动驾驶、视频监控、运动分析等领域,尤其在处理动态环境中的复杂场景时,面临着大量挑战,如目标遮挡、目标交叉、误检、丢失目标等。

2025-01-05 21:22:39 3625

原创 yolo v1 论文深度学习及问题解答

引言yolo 是2015年提出的关于目标检测的算法。YOLO系列的核心思想就是把目标检测转变为一个回归问题,利用整张图片作为网络的输入,通过神经网络,得到边界框的位置及其所属的类别。本文对每一个模块进行细致解读,并思考了一些问题。因为论文许多人都解读过,因此本文最精彩的部分在于本人对论文时候突发的一些思考,并给与解读,可能会对你h有帮助。Abstract就是说yolo是一个新的目标检测方式,然后介绍了以前的工作是在分类的基础上(两步走)完成目标检测。

2024-12-15 15:27:58 1122

原创 VGG基础与实战

通过权值共享,模型可以在处理类似任务或者特征的情况下复用已学到的知识,对于如卷积神经网络(CNN)中的卷积层尤其常见,它们的滤波器(权重矩阵)可以沿时间或空间维度共享,有效地提取图像或序列数据的局部特征。- 两张图都展示了随着训练轮数(epoch)的增加,训练损失(train loss)、训练准确率(train acc)和测试准确率(test acc)的变化情况。),作者使用了带有3×3卷积核、填充为1(保持高度和宽度)的卷积层,和带有2×2汇聚窗口、步幅为2(每个块后的分辨率减半)的最大汇聚层。

2024-12-06 19:11:12 1098

原创 RseNet论文与实战

2.构建ResNet,根据论文结构一步步构建。

2024-11-27 21:31:10 952

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