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原创 Jetson nano使用ros_arduino_python运行时无法连接

使用Jetson nano安装的ROS melodic系统与arduino mega 2560进行通信，使用的是网上下载的ros_arduino_python包，已经按照调试流程将arduino板子程序完成上传，在串口监视器里可以实现对编码器数据读取和电机控制，准备在ROS中跑起来arduino的程度，但运行arduino.launch文件是时出现无法连接的情况，请教各路大神帮忙看下是怎么办。已经将默认串口与yaml里的设置为一直，并且波特率也调整到一直，串口权限也已经给了。