自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(1)
  • 收藏
  • 关注

原创 Jetson nano使用ros_arduino_python运行时无法连接

使用Jetson nano安装的ROS melodic系统与arduino mega 2560进行通信,使用的是网上下载的ros_arduino_python包,已经按照调试流程将arduino板子程序完成上传,在串口监视器里可以实现对编码器数据读取和电机控制,准备在ROS中跑起来arduino的程度,但运行arduino.launch文件是时出现无法连接的情况,请教各路大神帮忙看下是怎么办。已经将默认串口与yaml里的设置为一直,并且波特率也调整到一直,串口权限也已经给了。

2023-07-03 17:48:42 460 5

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除