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RSS订阅原创 在Gazebo中进行Cartographer仿真时遇到的问题
1. Cartographer安装完成后，对ros package 进行编译时，会遇到protoc 版本冲突问题。Cartographer 官方文档安装 protoc 版本：v3.4.1。所以在安装 protoc 时，将版本改成 VERSION="3.6.1"
2024-09-02 17:36:36
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2023-12-20 15:51:29
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2024-10-20
空空如也
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