keil MDK 调试运行中程序

一、嵌入式程序在运行过程中发现BUG，很多时候嵌入程序都处于黑盒运行状态，如要查找故障点将会花费大量时间翻查程序，如果这时候能把调试器插在目标板上，不中断目标板程序运行，利用在线调试方式可以快速定位程序BUG位置
二、这种方式首先保证芯片的SWD口或JTAG口没有被禁用，烧录在MCU的BIN文件与现有的AXF文件保持一致
三、实施步骤
1、去掉启动时加载程序，加载ini文件
ini文件文件内容如下：

LOAD %L INCREMENTAL

2、取消连接后复位项

3、取消Update Target Before Debugging

4、下载更新Flash程序使用DownLoad按键
四、测试

    while( 1 ){
        static uint16_t index=0;
        index++;
        rt_thread_delay(500);
        LOG_D("the index %d",index);
    }

如果打印index数值没有被中断，则MCU程序内存，寄存器没有被重置，即现场不会被破坏
五、测试结果

载入运行中的程序打印中断，
在需要调试位置打入断点，程序变量自增1

全速运行，index数值可以连续，测试成功