Linux 环境下，类似VxWorks 的互斥信号量机制

虽然 semMCreate() 是 VxWorks 提供的 API，但在 Linux 环境下，很多 VxWorks 迁移过来的代码仍然会使用类似的互斥信号量机制。
不过，Linux 本身不直接提供 semMCreate()，通常需要用 POSIX 线程互斥锁 (pthread_mutex_t) 或 System V 信号量 来替代。

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在 Linux 中替代 semMCreate() 的方法

1. 使用 pthread_mutex_t 替代

VxWorks 互斥信号量 (semMCreate) 主要用于 任务同步、临界区保护、优先级反转保护，在 Linux 中可以用 pthread_mutex_t 实现。

示例：Linux 中等效 semMCreate()

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/*