CSS兼容性问题

常见
1. IE6下,内容会撑开设置好的宽高 折行
2. IE6元素浮动,如果宽度需要内容撑开,就给里边的块元素都加浮动
3. 在IE6,7下元素要通过浮动并在同一行,就给这行元素都加浮动 IE6--3像素bug
4. 注意标签嵌套规范 
    1)块元素可以包含内联元素或某些块元素,但内联元素却不能包含块元素,它只能包含其它的内联元素
    2)块级元素不能放在<p>里面:
    3)有几个特殊的块级元素只能包含内嵌元素,不能再包含块级元素,这几个特殊的标签是:h1、h2、h3、h4、h5、h6、p、dt
    4)li 内可以包含 div 标签 
    5)块级元素与块级元素并列、内嵌元素与内嵌元素并列:
    <div><h2></h2><p></p></div> —— 对
    <div><a href=”#”></a><span></span></div> —— 对
    <div><h2></h2><span></span></div> —— 错
其它
5.  IE6下最小高度问题
在IE6下元素的高度的小于19px的时候,会被当做19px来处理
解决办法:overflow:hidden;
6. 1px dotted 在IE6下不支持
解决办法:切背景平铺
7. 在IE6下解决margin传递要触发haslayout

在IE6下父级有边框的时候,子元素的margin值消失

解决办法:触发父级的haslayout
8. IE6下双边距BUG

在IE6,块元素有浮动和和横向的margin值 ,横向的margin值会被放大成两倍

解决办法: display:inline;
9. margin-right 一行右侧第一个元素有双边距

margin-left 一行左侧第一个元素有双边距
10. 在IE6,7下,li本身没浮动,但是li的内容有浮动,li下边就会产生一个间隙
解决办法:
1.给li加浮动
2.给li加vertical-align
    当IE6下最小高度问题,和 li的间隙问题共存的时候 给li加浮动
11. 当一行子元素占有的宽度之和和父级的宽度相差超过3px,或者有不满行状态的时候,最后一行子元素的下margin在IE6下就会失效
12. 在IE6下的文字溢出BUG
    
    子元素的宽度和父级的宽度相差小于3px的时候,两个浮动元素中间有注释或者内嵌元素
    
    解决办法:用div把注释或者内嵌元素用div包起来
13. 当浮动元素和绝对定位元素是并列关系的时候,在IE6下绝对定位元素会消失
解决办法:
给定位元素外面包个div
14. 在IE6,7下,子元素有相对定位的话,父级的overflow包不住子元素

解决办法: 给父级也加相对定位
15. 在IE6下绝对定位元素的父级宽高是奇数的时候,元素的right值和bottom值会有1px的偏差


16. position:fixed; IE6不支持


17. png24 IE6不支持 
解决方案:
JS插件(问题:不能处理body之上png24)
原生滤镜
_background:none;_filter : progid:DXImageTransform.Microsoft.AlphaImageLoader(src="XX.png", sizingMethod="crop");


tr tbody thead 都有背景时,tbody thead的背景不起作用


18. 在IE6,7下输入类型的表单控件上下各有1px的间隙

解决办法:给input加浮动
19. 在IE6,7下输入类型的表单控件加border:none;

解决办法: 重置input的背景
20. 在IE6,7下输入类型的表单控件输入文字的时候,背景图片会跟着一块移动

解决办法: 把背景加给父级
    
    
    css hack
    
    \9 所有的IE9及之前
+ * IE7及ie7的ie浏览器认识
_IE6及ie6的ie浏览器认识
    
    FF chrome
    @media screen and (-webkit-min-device-pixel-ratio:0){.box{background:pink}} 
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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