Spring +ibatis事务处理

ROS2中间件选型指南:FastDDS与CycloneDDS零拷贝机制对比与实战 在机器人开发中,通信中间件是连接分布式节点的核心纽带,其性能直接影响系统的实时性与可靠性。DDS作为ROS2默认的通信标准,通过发布订阅模型和QoS策略,为高频大带宽场景提供了灵活的数据分发能力。并行计算与高性能传输的需求,推动了零拷贝技术的演进——从传统序列化到共享内存乃至指针传递,旨在减少数据复制开销、降低延迟。在激光雷达点云、相机图像等场景下,中间件的选型尤为关键。FastDDS凭借与ROS2的深度集成和丰富文档成为入门首选,而CycloneDDS在低延迟和资源占用上表现更优,借助iceoryx实现了 阅读详情

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<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"
    xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
    xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
                        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd
       http://www.springframework.org/schema/tx http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx-2.5.xsd
       http://www.springframework.org/schema/aop http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop-2.5.xsd">

  <!--配置一个数据源,根据上面propertyConfig指定的location去找数据库连接的配置信息-->
  <bean id="dataSource"
    class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource">
    <property name="driverClassName">
      <value>oracle.jdbc.driver.OracleDriver</value>
    </property>
    <property name="url">
      <value>jdbc:oracle:thin:@192.168.1.1:acct</value>
    </property>
    <property name="username">
      <value>acct</value>
    </property>
    <property name="password">
      <value>acct</value>
    </property>
  </bean>
 

  <bean id="sqlMapClient" class="org.springframework.orm.ibatis.SqlMapClientFactoryBean">
    <property name="configLocation">
      <value>classpath:/config/sql-map-config.xml</value>
    </property>
    <property name="dataSource">
      <ref bean="dataSource" />
    </property>
  </bean>
 
  <bean id="sqlMapClientTemplate" class="org.springframework.orm.ibatis.SqlMapClientTemplate">
    <property name="sqlMapClient">
      <ref bean="sqlMapClient" />
    </property>
  </bean>
 
  <bean id="statQueryUtil" class="com.packet.util.StatQueryUtil">
      <property name="sqlMapClientTemplate">
      <ref bean="sqlMapClientTemplate" />
       </property>
  </bean>

     <bean id="txManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"></property>
    </bean>
    <!--  <tx:annotation-driven transaction-manager="txManager"/>-->
   
    <aop:config>
        <aop:pointcut id="transanctionPointCut" expression="execution(* com.packet.util..*.*(..))"/>
        <aop:advisor advice-ref="txAdvice" pointcut-ref="transanctionPointCut"/>
    </aop:config>
   
    <tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="txManager">
        <tx:attributes>
            <tx:method name = "*" rollback-for="Exception"/>
        </tx:attributes>
    </tx:advice>

</beans>

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jdk-8u144-linux-x64.tar.gz.

该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包

spring+ibatis事务处理配置

(1)applicationContext-resources.xml 配数据源:                                                                                        (2)applicationContext-ibatis.xml  符合Ibatis的DAO配置:              

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