HDU1253 胜利大逃亡(BFS)

Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.


 

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
 

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.
 

Sample Input
1 3 3 4 20 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0
 

Sample Output

11

思路 直接BFS就可以但有几个需要注意的点 

1.提交的时候不能用G++ 一定要用C++否则会超时,

2.BFS的时候不能用优先队列只能用普通队列否则也会超时,

3.起点为墙的时候也可以走

4.终点为墙的时候出不去,需要直接判断,否则会超时

5.cin cout 超时

6.BFS要用visit数组一个点走一次就够了

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,z,c;
    int step;
}map[51][51][51];
node now,Next;
int A,B,C,st;
int div_x[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};//方向
int div_y[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int div_z[6] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int visit[51][51][51];

void BFS()
{
    int num = 0;
    queue<node>s;
  //  if(map[0][0][0].c!=1)
    s.push(map[0][0][0]);
    visit[0][0][0] = 1;
    while(!s.empty()&&map[A-1][B-1][C-1].c == 0)
    {
        now = s.front();
        s.pop();
        if(now.x == A-1&&now.y == B-1&&now.z == C-1)
        {
            printf("%d\n",now.step);
            return;
        }
        int k;
        for(k = 0;k<6;k++)
        {

            Next.x = now.x + div_x[k];
            Next.y = now.y + div_y[k];
            Next.z = now.z + div_z[k];
            Next.step = now.step;
            if(Next.x<0||Next.x>=A||Next.y<0||Next.y>=B||Next.z<0||Next.z>=C){continue;}//判断是否越界
            if(map[Next.x][Next.y][Next.z].c == 1){continue;}//判断是不是墙
            if(visit[Next.x][Next.y][Next.z] == 1){continue;}//判断是否被遍历
            map[Next.x][Next.y][Next.z].step = Next.step+1;
            if(map[Next.x][Next.y][Next.z].step>st){continue;}判断步数多没多
            s.push(map[Next.x][Next.y][Next.z]);
            visit[Next.x][Next.y][Next.z] = 1;
        }

    }
    printf("-1\n");
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        memset(visit,0,sizeof(visit));
        int i,j,k;
        scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&st);
        for(i = 0;i<A;i++)
            for(j = 0;j<B;j++)
                for(k = 0;k<C;k++)
                {
                    scanf("%d",&map[i][j][k].c);
                    map[i][j][k].x = i;
                    map[i][j][k].y = j;
                    map[i][j][k].z = k;
                    map[i][j][k].step = 0;
                }
        BFS();
    }
    return 0;
}



基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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