例程1-Hello World！

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本文介绍了一个基于Arduino的简单实验，通过串口接收特定指令并控制LED灯闪烁，同时反馈字符串信息。实验中详细展示了代码实现过程及关键函数的使用。

实验内容：

利用串口通信发送指令“R”，若单片机接到指令则使单片机上led灯闪烁，且单片机会发回“Hello world”

实验代码：

int val;//定义变量val
int ledpin=13;//定义数字接口13
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
  pinMode(ledpin,OUTPUT);//设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop()
{
  val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
  if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。
  {//如果接收到的是“R”字符
    digitalWrite(ledpin,HIGH);//点亮数字13 口LED。
    delay(500);
    digitalWrite(ledpin,LOW);//熄灭数字13 口LED
    delay(500);
    Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串
  }
}

听课记录：

void setup（）//在这里面的代码只跑一次，一般用来存放初始值

void loop() //这里面的代码是循环的

Serial //用与串口的相关函数，这里用到了begin（设置串口的波特率），read（读指令），println（用来显示字符串且带一个回车键）与print是有区别的，print没有带回车