【ZYNQ学习笔记】之uboot-xlnx_rebase_v2023.01_2023.2 移植到正点原子最小系统开发板

一、参考官方wiki

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841973/Build+U-Boot
从github上clone下uboot源码，cd到目录下
uboot版本：uboot-xlnx_rebase_v2023.01_2023.2
djx@ubuntu:~/u-boot/u-boot-xlnx$ make distclean
CLEAN dts/…/arch/arm/dts
CLEAN dts
CLEAN lib/efi_loader
CLEAN tools
CLEAN tools/lib tools/common
CLEAN spl/arch spl/board spl/boot spl/boot.bin spl/cmd spl/common spl/disk spl/drivers spl/dts spl/env spl/fs spl/lib spl/u-boot.cfg spl/u-boot-spl spl/u-boot-spl-align.bin spl/u-boot-spl.bin spl/u-boot-spl.dtb spl/u-boot-spl-dtb.bin spl/u-boot-spl.lds spl/u-boot-spl.map spl/u-boot-spl-nodtb.bin spl/u-boot-spl.sym
CLEAN include/generated/env.in include/generated/env.txt u-boot-nodtb.bin u-boot.lds u-boot.dtb u-boot.cfg.configs u-boot-dtb.img u-boot.map u-boot.elf u-boot.cfg u-boot.bin u-boot-elf.o u-boot.srec u-boot-dtb.bin u-boot u-boot-elf.lds u-boot.img u-boot.sym System.map
CLEAN scripts/basic
CLEAN scripts/dtc
CLEAN scripts/kconfig
CLEAN include/config include/generated spl
CLEAN .config .config.old include/autoconf.mk include/autoconf.mk.dep include/config.h
djx@ubuntu:~/u-boot/u-boot-xlnx$ make xilinx_zynq_virt_defconfig

configuration written to .config

djx@ubuntu:~/u-boot/u-boot-xlnx$ export DEVICE_TREE=“zynq-zc702”
djx@ubuntu:~/u-boot/u-boot-xlnx$ make

djx@ubuntu:~/u-boot/u-boot-xlnx$ l
api/ common/ drivers/ IDE.log Licenses/ oe-workdir@ spl/ u-boot.bin u-boot-dtb.img u-boot.lds uboot.tcl
arch/ config.mk dts/ include/ MAINTAINERS post/ System.map u-boot.cfg u-boot.elf* u-boot.map
board/ configs/ env/ Kbuild Makefile README test/ u-boot.cfg.configs u-boot-elf.lds u-boot-nodtb.bin*
boot/ disk/ examples/ Kconfig net/ RemoteSystemsTempFiles/ tools/ u-boot.dtb u-boot-elf.o u-boot.srec*
cmd/ doc/ fs/ lib/ oe-logs@ scripts/ u-boot* u-boot-dtb.bin u-boot.img u-boot.sym

二、xsct工具安装

正点原子 因为这种方法使用的工具是 Petalinux 自带的，XSDK 软件也有，这里我们使用 Petalinux
中的，所以需要配置 Petalinux 的环境变量，没有找到，xsct 是 Xilinx 软件命令行工具，基于 tcl 脚本，方便开发和调试，查找资料，发现可以按照好vivado后，在bin目录找到，

cd到对应目录下，执行./xsct /home/djx/xilinx/Vitis/2022.1/bin/xsct

三、实操，烧录

上面的操作是乱来，下面指令才是通过xsct工具下载编译后的uboot到板子上，记得连接上jtag，插上串口，新终端打开串口
/home/djx/xilinx/Vitis/2022.1/bin/xsct uboot.tcl

通过串口看到u-boot编译版本时间不是刚刚编译的时间，有点意思，

在查看报错信息，没有下载成功，提示couldn’t read file “hw-description/ps7_init.tcl”: no such file or directory
while executing
“source hw-description/ps7_init.tcl”
(file “uboot.tcl” line 2)
去用petalinux工具流程建立的工程里面，把板子的硬件描述新拷贝进来，看到tcl文件里面指定了路径，我打算不拷贝到uboot路径下，因为这样会污染源码，直接修改tcl指定的路径，尝试看看，改后的路径如下
connect
source /home/djx/fpga/mini_zynq/project-spec/hw-description/ps7_init.tcl
targets -set -filter {name =~“APU”}
loadhw /home/djx/fpga/mini_zynq/project-spec/hw-description/hw-description/system.hdf
stop
ps7_init
targets -set -nocase -filter {name =~ “ARM*#0”}
rst -processor
dow u-boot
con
查原因是未安装驱动，
/opt/pkg/petalinux/2023.2/tools/xsct/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers$ sudo ./install_drivers 到这个路径下执行安装驱动，

ps初始化和hdf路径不对，修改一下路径，重新拔插，烧录成功，uart打印看到编译版本时间是对的，至此初步OK，

四、简单修改uboot 参数，调试

简单修改一个uboot delay参数，由2改为5s，和正点原子不同，新版本delay参数在Kconfig的1155行内
重新claen，编译，烧录，
make distclean
make xilinx_zynq_virt_defconfig
export DEVICE_TREE=“zynq-zc702”
make

拔插jatg，查看打印，还是2s，编译时间对了，但是没有修改成功，可能不是这个位置，在找找，

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zynq_virt_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8
以为是指令问题，重新clean，编译，编译时间对了，但是仍然没有生效，通过uboot ：env print 指令，搜索到是环境变量起作用导致的。尝试删除该项环境变量，可能是因为早期把uboot的参数写道了flash内导致的，

删除bootdelay 环境变量，输指令
Zynq> env set bootdelay
重新烧录，还是没变，仔细一想！忘记save了！！

然后终于成功了！！！！