dj6854319786的博客

原创 基于FPGA设计的寻迹小车

- PWM占空比调节。-- 增加防抖逻辑，通过一定的时钟周期判断来确保不是误触发的信号变化。-- 新增复位信号，用于对相关信号复位。if RST = '1' then -- 复位信号有效时，复位相关信号。-- 处理电机控制逻辑以及圈数计数逻辑，增加复位逻辑并优化计数机制。process(CLK, RST) -- 敏感列表增加复位信号。-- PWM生成逻辑，完善PWMBIN1的输出逻辑。