第二周1-2

ROS中costmap_converter插件的配置与使用 在学习TEB算法的过程中,作者提供了一个插件用于转换代价地图,原始的代价地图是由栅格地图中单元格组成,用于表示障碍物,但单元格占用的计算资源较大,故采用插件将单元格转换成点,线,多边形表示。 插件激活 rospack plugins --attrib=plugin costmap_converter 配置cfg文件 在导航配置文件下,新建costmap_converter_params.yaml ####################################################### 阅读详情
 

/* (程序头部注释开始)
* 程序的版权和版本声明部分
* Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生
* All rights reserved.
* 文件名称:    二进制与十进制                         
* 作    者:                     张启立        
* 完成日期:        2012 年  2     月     27   日
* 版 本 号:          1.002

* 对任务及求解方法的描述部分
* 输入描述: 十进制数
* 问题描述: 。。。。。。
* 程序输出: 二进制数
* 程序头部的注释结束

#include<iostream>

using namespace std;

int main()
{
	int x, a[50], k = 0, r;
	
	cout << "请输入一个十进制数:" << endl;
	cin >> x;

	do
	{
		r = x % 2;
		a[++k] = r;
		x = x / 2;

	}while(x != 0);

	for(; k > 0; --k)
	{
		cout << a[k];
	}

	cout << endl;
	
	return 0;
}


运行结果:

NR PUCCH(二)PUCCH format 2/3/4 继续看PUCCH2/3/4:PUCCH format 0和1所携带的信息bits少,UCI bits2bits,信息bit需要经过编码等过程下面分别来看。 阅读详情

相关推荐

python解析通达信dat与blk数据文件【附源码】

本文介绍了一个完整的通达信金融数据解析器项目,该项目攻克了通达信专有二进制文件格式解析的技术难题。项目采用模块化架构,从基础二进制解析到增强数据分类,最终实现智能语义化列名生成,形成完整的数据处理链路。核心技术包括自适应编码检测、智能数据类型推断和基于业务规则的语义化处理,解决了逆向工程、多编码兼容性等挑战。项目成果显著,解析成功率达100%,数据可读性大幅提升,开发效率提高50%,为量化交易、可视化分析等场景提供了可靠数据支持。该方案不仅具备技术创新性,更具有实际工程应用价值,为金融数据分析领域提供了可复

qq_36224726的博客 2689

第二周课后作业1,作业2

trqqwx的博客 277

力软敏捷开发框架源码7.0.6旗舰版 JNPF开发平台3.4.5 企业版 旗舰版

JNPF作为作为一款深受用户喜爱的低代码产品,凭借雄厚的科研技术力量、丰富的软件开发项目经验、严谨的项目开发流程和高质量的售后服务,已成功帮助千家企业完成数字化项目,建立了覆盖不同行业客户和不同发展阶段的软件产品服务体系。

huoooos0的博客 1839

第二周任务1-2

实验目的:十进制转二进制 实验内容:十进制转二进制 * 程序头部注释开始 * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2012, 烟台大学计算机学院学生 * All rights reserved. * 文件名称:renwu.cpp * 作 者:邹议鹏 * 完成日期:2012 年 3 月 12 日 * 版 本号:v2.2 * 对任务及求解方法的描述部分

z91886的专栏 916

1.2 固态变压器:传统工频变压器的局限与SST的技术起源

本小节明确传统工频变压器在电力系统中的基础定位与核心工作特性,系统分析其在新型电力系统场景下的固有技术瓶颈,梳理固态变压器(Solid State Transformer, SST,又称电力电子变压器Power Electronic Transformer, PET)从概念提出到工程化成熟的完整演进路径,为后续SST技术优势、设计需求与规范符合性要求的讲解建立底层逻辑,同时对应GB/T 40429-2021《电力电子变压器通用技术要求》的需求制定背景。

技术工作者 658

EGE基础入门篇(一):绘图基础知识

EGE绘图所需要了解的相关基础知识

依稀_yixy的博客 2万+

第二周任务2-1

实验目的:累乘 实验内容: /* * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生  * All rights reserved. * 文件名称: 2-1 * 作        者: 姜雅明  * 完成日期: 2121 年 02 月 26 日 * 版 本 号: 1.0 * 对任务及求解方法的描述部分 * 输入

kamiming的专栏 408

usb设备的定位信息获取

一个usb hub有20个口,每个口有一个标号,那么如果一个为X的标号插入了一个android设备,如何通过函数,得到这个X,代码实现如下,获取了location, 得到类似 Port_#0002.Hub_#0003 的字符串,然后,要对应一个表。

babytiger的专栏 2106

第二周-1.2分组

分组 描述 有n个正整数排成一排,你要将这些数分成m份(同一份中的数字都是连续的,不能隔开),同时数字之和最大的那一份的数字之和尽量小。 输入 输入的第一行包含两个正整数n,m。 接下来一行包含n个正整数。 输出 输出一个数,表示最优方案中,数字之和最大的那一份的数字之和。 样例1输入 5 2 2 1 2 2 ...

JDK源码阅读之集合篇-HashMap 408

智能座舱音频系统集成与调试:从芯片选型到音质优化实战

在智能座舱域控制器架构中,音频系统已从简单的功放加扬声器演进为SoC、数字音频总线、外部DSP与多通道功放协同的复杂子系统。TDM总线的时隙分配、PDM麦克风阵列的信号完整性,以及AEC回声消除算法如何与硬件协同,直接决定多音区体验和语音交互的可靠性。工程实践中,音频调试的关键在于先理顺供电、接地、时钟与数据路由,再针对功放削波、采样率失配、TDM slot错位等典型问题进行系统性排查。从芯片选型到系统级指标验收,只有将音频链路视为整车电子电气架构的一个协同整体,才能真正实现从“响”到“好听”的跨越。本文结

weixin_30162121的博客 364

因果推断(二):因果推断涉及的ITE、ATE、CATE等效应

因果效应也称为**处理效应(Treatment effect)**是用于评判干预与否的结果差异的指标(处理变量对结果变量的影响)。比如在接受治疗组中,如果这些人不接受治疗,这组人接受治疗和不接受治疗的效应差异是多少。定义为实验组中每个个体的处理效应差异,比如一个个体在接收治疗和不接受治疗的两个处理方式的健康程度得分的差。但是一个人因为不可能。比如我们想探究接受治疗的男性用户和不接受治疗的男性用户的平均效果差异就是CATE。前面说ITE是无法观测的,是因为一个人不能同时接受治疗又不接受治疗,这里关键的就是。

Y1n的博客 3713

第二周-2.1象棋

象棋 描述 你有足够多的象棋“车”,在一个n×n的棋盘上你能放多少个“车”呢?注意,所给棋盘上有些位置不能放任何东西。同时,某一行(列)最多只能存在一个“车”。 输入 第一行为一个正整数n。 接下来n行,每行包含n个整数,若为0表示这个位置不能放“车”;若为1表示这个位置可以放“车”。 输出 输出一个整数,表示最多...

JDK源码阅读之集合篇-HashMap 278

13、基因相似性度量的相关性及特征选择研究

本文研究了基因相似性度量和特征选择在生物学中的应用,详细介绍了GO术语相似性度量的多种方法,包括语义度量和路径长度度量,并分析了不同方法在酵母和人类数据集上的表现。研究发现,Avg-sum方法和基于路径长度的度量在多数情况下效果较好。此外,通过晚期辐射毒性预测的案例研究,探讨了特征选择的重要性及可能面临的过拟合和噪声干扰问题,并提出了相应的解决策略。

js777的博客 127

《第二周实验报告2-1》

实验目的:在编写程序和阅读程序时,不会再变量、常量、表达式、运算符方面出现问题,为全面复习打好基础。实验内容:编写递归函数或利用数组将十进制数转为二进制数 * 程序头部注释开始 * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2012, 烟台大学计算机学院学生 * All rights reserved. * 文件名称:学会函数、数组的操作

JiangBo_Liu 博客 575

华为的C语言编程规范.pdf

华为技术有限公司内部技术规范。本规范制定了编写C语言程序的基本原则、规则和建议。从代码的清晰、简洁、可测试、安全、程序效率、可移植各个方面对C语言编程作出了具体指导。

IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack

IMSL CNL 7.0.0 (x86-64)Crack intel的算法库破解文件,这是C++版本的破解文件

第二周实验报告1-2

第2周报告1:二进制的转换 实验目的:学会使用递归函数 实验内容:输入一个十进制输出它的二进制 * 程序头部注释开始 * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2012, 烟台大学计算机学院学生 * All rights reserved. * 文件名称:二进制的转换                            * 作    者: 郭岩岩

fightingguoyan的专栏 366

Probability and Statistics - 4th edition

Probability and Statistics - 4th edition

《算法概论》第二周作业2.1

问题: 判断一个正整数是否为质数的算法。函数签名如下 int isPrime(long a) 输入:一个长整数a 输出:返回1(为质数),返回0(非质数) 我的答案: import java.util.Scanner; public class Prime { //判断一个长整数,若为质数则返回1,否则返回0; public static int is

xiaokushiwo的专栏 668

Devexpress16.2.6破解工具

Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具Devexpress16.2.6破解工具

Geekband第二周 1.2

layout布局减少层数----->相对布局 width,height一般用dp id命名规范 控件的组合 引用相同的布局文件 减少视图层级 需要时才加载 工具 Android lint----->删除无用资源控件 HierarchyViewer--->分析层级

sjj_1999的博客 214

第二周项目1程序阅读2

#include #include using namespace std; class Student { public: void set_data(int n, char *p,char s); void display( ); private: int num; char name[20]; char sex; }; void Student::

xunhanwuhuii的专栏 268

第二周报告1-2 递归思想

报告1-2: 实验目的:递归思想 实验内容:编写递归函数将十进制数转换成二进制数 /* * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生 * All rights reserved. * 文件名称:                              * 作    者:张传新

sd_zhangchuanxin的专栏 537

2.1第二周第一篇

7.再次给V2轨道添加投影,颜色不改变(黑色),距离参考值15,柔和度参考值45 ,不透明度参考值80%,具体参数不固定,主要是为了形成一种自然光打在玻璃上的效果。2.在效果旁边的“基本图形”里找到“编辑-矩形”,进行玻璃形状的绘制并调整好位置,或者也可以在“新建—旧版标题”里像字幕一样绘制好图形后拖入(视频v3轨道)。5.给v3轨道的形状设置好关键帧,使其能从左边滑动到右边,给关键帧设置缓入缓出,并打开贝赛尔曲线调整,使形成中间有所停顿的效果。6.设置不透明度的关键帧,让描边弹出在合适的位置消失。

w_17876472161的博客 185

第二周实验报告(1-2)

第二周报告: 实验目的: 实验内容: * 程序头部注释开始 * 程序的版权和版本声明部分 * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生 * Copyright (c) 2011, 烟台大学计算机学院学生 * All rights reserved. * 文件名称:                             * 作    者:      李

xintailirui的专栏 443

第二周,快捷键补充,版本2.1

html> html lang="en"> head> 类标签: 1:指定文档的编码方式 2:添加网页描述 3:添加网页关键字 4:添加作者信息--> meta charset="UTF-8"> meta name="description" content="这是我在杰瑞教育写出的一个网页"> met

qq_36807080的博客 202

第二周项目1(2)长方体

/*   * Copyright (c) 2014,烟台大学计算机学院   * All rights reserved.   *文件名称: test.cop   *作者:翟兴雷   *完成日期:2015年11月22日   *版本号:v1.0   *   *问题描述:   *输入描述:   *程序输出:   */ #include   using namespace st

zhaixinglei29的专栏 416

第二周实验报告 1-2

#include using namespace std; int main() { int a[81],n,i=0; cin>>n; while(n!=0) { a[i]=n%2; n=n/2; ++i; } for(--i;i>=0;--i) cout<<a[i]; cout<<endl; return 0; }

tao6655306的专栏 595
上一篇: 第二周1-1
下一篇: 第三周任务一
dizzy12
博客等级 码龄15年 2粉丝 31原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值