PVCBOT【29号】疾行者--三轮小车

本文介绍了一个直接驱动车轮行驶的小车项目,通过引入皮带传动的减速机构,使得动力利用更加充分,跑动速度显著提升,被称为'疾行者'。视频展示了该项目的效果,特别推荐第9秒开始的亮点,展现了车辆的'优雅舞蹈'。
上一个依靠“吹风”来驱动的28号风力车属于非常规的小车项目,这里我们将介绍直接驱动轮子行驶的常规小车项目。一般来说,作为动力来源的引擎由于输出的转速过高且扭矩(力量)不足,是无法直接驱动车轮的,中间必须要经过一个减速传动的机构,以便把转速降下来把扭矩(力量)提上去。本项目我们引入了一种称之为“皮带传动”的减速机构,相较而言这是实现起来较为简单的结构,比较适合用在当前第一个直接驱动车轮的小车项目上。当前小车比起风力小车来说动力利用更充分,跑起来更是飞快,所以又叫“疾行者”。



   以下为效果视频,特别推荐第9秒开始的亮点,这“优雅”的舞蹈算是一个Surprise吧!

器材准备: 

 

简要制作过程:

 
 

 

 

 

 

 

 

 

 
  
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  视频: http://player.youku.com/player.php/sid/XNDUxMjE4ODY0/v.swf

   详细教程: http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=29

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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