PVCBOT【16号】忙碌者--机械蜜蜂

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BMS保护板原理图+PCB+固件源码+bin文件+上位机 BMS保护板原理图+PCB+固件源码+bin文件+上位机 单片机是STM32F303CCT6 1、带有软电源开关输入，带 LED (LOAD) 开/关 + 充电指示灯； 2、具有高压侧电源开关，控制通断； 3、隔离式 CAN 总线接口； 4、电流测量； 5、带有短路检测； 6、带有USB 接口通信和固件升级； 7、蜂鸣器指示错误状态； 8、体积小巧； 9、短时间最大负载电流+/- 100A，长时间约为70A； 10、最大充电电流 10A（带二极管）或 30A（带二极管旁路）； 11、电池电压范围为 2.5V 至 4.5V； 12、包电压 12V 至 54V； 立即下载
本项目是模仿虫子爬行的机器人。与前面几个主要依赖特定的机械结构来实现仿生运动的机器人不同，本项目机器人借助的是机械与电子相结合的设计——通过巧妙的结构动态切换电路的电流方向，以控制驱动器来回改变状态来实现模仿虫子的爬行过程。为确保效果，本项目机器人采用了体积小且电量足的微型锂电池作为电源，爬行起来还颇有一点风风火火的感觉，所以再起个名字叫“忙碌者”。



　　本项目机器人专门装了一对翅膀，在造型上设计成勤劳蜜蜂的样子，就更贴合“忙碌者”之名了。


器材准备：
 
   
 
简要制作过程：  
 
 
 
 
 
 
 

 

 

 

 

 

 


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　　视频： http://player.youku.com/player.php/sid/XMjczMTcyOTQw/v.swf

　　 详细教程： http://www.diy-bot.net/pvcbot?id=16

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