图像在进行卷积操作时,通常都是由滤波器“滑过”图像,典型的滤波器在每一次滑动时,滤波器都对它本身覆盖的图像区域的像素值进行加权求和,该SUM值就填充到输出图像对应的像素上,其简单示意图如下图所示。本文就该过程与信号与系统中的信号卷积中的表达式进行对照理解。
回顾信号中离散卷积和公式
y[n]=∑k=−∞+∞x[k]h[n−k]
该公式与实际的图像卷积过程等效( 暂且将图像想象成一维的数据),具体体现在以下几点:
x[k]相当于原始图像,h[n−k]相当于滑动中的滤波器,y[n]相当于输出图像
滤波器不断滑动,每滑过一个像素,就能产生一个对应的加权的SUM值,填充到输出图像对应的像素中,这种滑动的过程就体现在变量n上,每一次滑动,
∑k=−∞+∞x[k]h[n−k] 就相当于对应的原始图像像素与滤波器进行加权求和,假定滤波器的大小为9,举例:
⋯y[11]=x[1]h[10]0+x[2]h