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PCL 计算点云包围球【2025最新版】 包围球通常用于简单排斥,因为与球体相交的方程很简单,同样重要的是,旋转一个球体并不会改变其范围。因此,当包围球用于简单排斥时,如果球体中心是对象的原点,则可以忽略对象的方向。 阅读详情

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