FreeRTOS专题一：开始学习RTOS

最新推荐文章于 2025-03-11 13:05:13 发布

小小刘木子

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dingyc_ee/article/details/99607397

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本文深入探讨了RTOS的学习，特别是FreeRTOS内核的编写，解析了任务定义、系统调度、底层汇编及多任务优先级实现等操作系统核心知识。文章还详细介绍了裸机系统中的轮询和前后台系统框架，并提供了时钟频率设置的具体实例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

学习RTOS，把FreeRTOS内核写出来。学会任务如何定义，系统如何调度，底层汇编及多任务优先级的实现，这些是操作系统最深层次的知识。

1 新建工程。在system_ARMCM3.c中可以看到，晶振被定义为5MHz，系统时钟定义为5*XTAL = 25MHz。而在有的MDK生成的文件中，XTAL =50M Hz，系统时钟定义为 XTAL / 2 = 25MHz，效果都一样。所以，在MDK中，要将时钟频率设置为25M。

#include "ARMCM3.h"

/*----------------------------------------------------------------------------
  Define clocks
 *----------------------------------------------------------------------------*/
#define  XTAL            ( 5000000UL)      /* Oscillator frequency */ /* 5M Hz */

#define  SYSTEM_CLOCK    (5U * XTAL)       /* 5M * 5 = 25M Hz */

2 裸机系统，常分为轮询系统和前后台系统。

轮询系统框架：