vendor_passthru of ironic

本文深入解析了ironic框架下vendor_passthru的运作机制,包括其如何通过RPC调用实现不同厂商的特定功能。重点介绍了vendor_passthru在节点和驱动级别上的应用,并详细解释了如何使用@base.passthru和@base.driver_passthru装饰器来添加自定义功能。此外,文章还讨论了默认路由的实现及其在方法调用过程中的作用。

ironic中的vendor_passthru用于实现基本框架之外各个厂商自己的接口,在power,management,console,deploy之外有一些特殊的function比如pxe的vendor_passthru中提到的heartbeat和lookup功能,要想添加自己的function,先来看vendor_passthru是怎么工作起来的:

无论是node还是driver的vendor_passthru包含methods和_default两个方法,举nodes/{uuid}/vendor_passthru为例子

methods:  该node支持的所有vendor_passthru方法,

ret = pecan.request.rpcapi.get_node_vendor_passthru_methods(
                        pecan.request.context, rpc_node.uuid, topic=topic)

通过rpc到具体conductor执行:

get_vendor_passthru_metadata( task.driver.vendor.vendor_routes)

看pxe_ipmitool driver:

self.vendor = pxe.VendorPassthru()其基类为:agent_base_vendor.BaseAgentVendor,继承自base.VendorInterface,在VendorInterface中:

 for name, ref in inspect.getmembers(inst, predicate=inspect.ismethod):
            vmeta = getattr(ref, '_vendor_metadata', None)
            dmeta = getattr(ref, '_driver_metadata', None)


            if vmeta is not None:
                metadata = copy.deepcopy(vmeta.metadata)
                metadata['func'] = ref
                inst.vendor_routes.update({vmeta.method: metadata})

            if dmeta is not None:
                metadata = copy.deepcopy(dmeta.metadata)
                metadata['func'] = ref
                inst.driver_routes.update({dmeta.method: metadata})

而_vendor_metadata和_driver_metadata则来自decorator:

passthru 和 driver_passthru, 因此我们可以看到 类似“@base.passthru(['POST'], method='pass_deploy_info')”的东西

这两个decorator本质上调用的是_passthru:

        metadata = VendorMetadata(api_method, {'http_methods': supported_,
                                               'async': async,
                                               'description': description_})
        if driver_passthru:
            func._driver_metadata = metadata
        else:
            func._vendor_metadata = metadata

因此只要在自己实现的vendor类中需要对外暴露的方法加上@base.passthru和@base.driver_passthru即可。

而_default的作用则是做了个动态的方法路由,传进来的方法如果在methods的列表里面就执行,不在列表里就raise error不执行此方法

既然是vendor_passthru,理论上一个方法到底是node passthru还是driver passthru并没有关系,遵循的基本原则是,如果passthru的方法和具体的node

无关就应该是driver的passthru,反之则是node的passthru



基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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