digi2020的博客

本案例主要关于卫星地面站检测卫星运行轨迹和姿轨状态的联合仿真系统，模拟【地面遥控软件发送指令到卫星，经由基于SkyEye所仿真的数字卫星响应处理，返回信息到地面遥测分析软件查看】的过程。作为卫星所需仿真的模型，包括姿控模型、热控模型、数传模型、测控模型、载荷模型、供配电模型。DigiThread作为控制多个仿真模型工程的软件工具，主要功能是向仿真芯片和动力学模型提供协同仿真接口，承担数字卫星工程搭建、控制、时钟同步和数据交互的功能。主要仿真MPC xx芯片、信道关口、时基综合接口板所形成的模型。

综合这些基本概念可知，有效的仿真模型调参不仅能够提高模型的准确性和实用性，使其更好地反映实际系统的行为，还能提升效率并优化仿真模型的性能，有助于节约仿真模型搭建成本，对提高仿真模型的适用范围和应用价值有着重要意义，使之可以更加广泛地应用于各个领域。在进行模型调参时，需要注意选择合适的调参方法和调参参数。基于此实现，当仿真模型的某个输出值依赖于一个动态变化的参数时，我们可以在此仿真模型中注入一个Parameter类型的端口，利用仿真软总线的API访问该端口，并对该端口绑定的参数进行读取、修改等操作。

分布式协同仿真能够更高效地处理大规模、复杂的仿真工作，更全面地理解系统的交互作用和影响，其可复用性则提高了模型的可维护性和可扩展性，对于系统设计、优化与问题解决有着重要意义。

复杂而庞大的汽车系统往往由多个物理系统组成，系统所对应的模型都需要在不同的领域实现：发动机、变速器、油门、制动等等等等，仅仅应用MBD是不够的，需要通过协同仿真软总线来连接多个仿真模型。