ECU通讯：CAN总线仿真测试

01.ECU

在软件定义汽车的大背景下，几乎每一个汽车功能都需要依靠ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）来实现：有些功能靠ECU独立实现，有些功能则需要多个ECU联合实现。总体来说，ECU绝大多数情况下都需要与其他ECU进行信息交互，比如充电功能就需要车载充电机OBC（On-Board Charger）联合电池管理系统BMS（Battery Management System）、整车控制器VCU（Vehicle Control Unit）等联合才能实现。

常见的ECU通讯方式有CAN（Controller Area Network），LIN（Local Interconnect Network）和FlexRay，随着汽车电子电器架构朝着中央集成控制方向发展，以太网的应用也越来越广泛。

▲电子电气架构的演变趋势

来源：the software Car: Building ICT Architectures for Future Electric Vehicles

02.CAN总线

当前最为常见的ECU通讯方式为CAN总线，即控制器局域网总线。CAN是博世于上世纪八十年代为车载网络所开发的。在此之前，汽车制造商一直使用点对点布线系统来提供车载电子设备之间的连接。然而，随着车辆中使用的电子元件数量的增加，笨重且昂贵的线束占据了过多的空间。据统计，中型轿车需要的线束插头为300个以上，插针总数在1800-2200个，线束总长超过2千米，装配极为复杂，故障率也极高。

为降低布线成本，CAN总线应运而生。CAN是一种用于联网智能设备的高度一致的串行总线系统，自1993年起就作为汽车联网国际标准被广泛引入汽车行业。只需要两条线（CAN