虚拟ECU：基于SkyEye的TRACE32嵌入式调试

随着通信技术、智能终端、云计算等基础支撑技术的发展，嵌入式软件功能的丰富程度日益上升，已不再局限于21世纪初的基础功能，在航空航天、工业控制、医疗设备、消费电子、汽车电子、信息家电、网络通信等领域得到大规模应用，为加快经济发展、提升生活便利水平、提高工作效率起到促进作用。​

与之相对应的挑战也接踵而至：伴随着功能的丰富与拓展，嵌入式软件规模逐渐扩大，但因其偏向私域、定制化的特点，导致嵌入式软件的开发缺乏统一规范，很大概率存在一定缺陷。一旦涉及航空航天、汽车等安全关键领域，这些可能存在的缺陷就会对人身、财产安全方面带来极大威胁。

为什么嵌入式软件相较普通应用软件更易存在缺陷？

最根本的原因是，嵌入式软件需要依赖真实硬件才能运行，那么在软件开发初期，硬件资源未生产调试完成之前，软件开发处于盲盒状态，极大地增加了软件开发的不确定性。可以说，在嵌入式软件开发的初期阶段，不具备调试的条件。

要解决这一问题并不难，时至今日，仿真已在众多领域得到了广泛应用，对嵌入式软件而言也是如此，甚至更为有利，因为实物调试对嵌入式软件而言的风险实在太高：

1. 烧录风险：在硬件资源比较充裕的情况下，嵌入式软件的功能开发与验证需要不断重复完成烧录调试，而烧录本身具有一定的风险性和不确定性。烧录失败可能导致集成在板卡上的存储设备失效。由于独立更换存储设备的成本较高，最终结果往往是板卡整体报废，甚至会导致设备的损坏，带来不必要的财产损失。

2. 环境风险：嵌入式软件的实物调试依赖硬件环境，因此外界环境的影响，如静电、水等不确定因素很可能会引起硬件损坏，导致调试工作无法顺利进行，进而影响工期与交付、上市时间。

3. 场景限制：嵌入式软件的调试存在特定场景无法验证的问题，如太空射线导致的设备失灵。根据国内外对航天故障的统计结果，40%左右的故障源自太空辐射：1993年8月21日，美国五颗卫星同时失效，原因是使用的同一批定时器芯片均因宇宙射线辐照而失效；1994年，我国发射的“风云二