科普：基于FMU模型的TSN交换机仿真

01.TSN简介

互联网的快速发展和各种新兴应用的产生，极大改变了人们的生活和工作方式，诸多行业需要毫秒级甚至更低的确定低时延网络连接，其应用对时间尤为敏感。

▲典型行业应用的流量特征和QoS（Quality of Service，服务质量）需求

为了满足确定有界低时延传输需求，工业界做出了诸多尝试与努力，如TTEthernet、FlexRay等，但都仅限于特定的应用场景，不具备互操作性与互连接性。时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，TSN）是IEEE 802.1工作组于2012年成立的一个子任务组，自成立起开发了时钟同步、流量调度、网络配置系列标准集。贝加莱（B&R）、TTTech、德国SEW等多个企业和联盟组织加入了TSN技术研究。

▲TSN相关标准的发布过程

简单来说，TSN是从传统以太网中衍生出来的一种技术，指在非确定性以太网中实现确定性最小时间延时的协议族，更能满足时间敏感性应用的要求。TSN提供基于时间同步的周期性流量整形及调度、数据无缝冗余传输、路径预留和网络配置，近年来得到了广泛关注和应用，已出现支持TSN的芯片和产品。结合应用层的OPC-UA（OLE for p