channel和卷积的过程

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转自 https://blog.youkuaiyun.com/alibabazhouyu/article/details/81151008

在深度学习的算法学习中,都会提到 channels 这个概念。在一般的深度学习框架的 conv2d 中,如 tensorflow 、mxnet ,channels 都是必填的一个参数。

channels 该如何理解?先看一看不同框架中的解释文档。

首先,是 tensorflow 中给出的,对于输入样本中 channels 的含义。一般的RGB图片,channels 数量是 3 (红、绿、蓝);而monochrome图片,channels 数量是 1 。

channels : Number of color channels in the example images. For color images, the number of channels is 3 (red, green, blue). For monochrome images, there is just 1 channel (black). ——tensorflow

其次,mxnet 中提到的,一般 channels 的含义是,每个卷积层中卷积核的数量

channels (int) : The dimensionality of the output space, i.e. the number of output channels (filters) in the convolution. ——mxnet

为了更直观的理解,下面举个例子,图片使用自 吴恩达老师的深度学习课程 。

如下图,假设现有一个为 6×6×3

的图片样本,使用 3×3×3 的卷积核(filter)进行卷积操作。此时输入图片的 channels 为 3

,而卷积核中的 in_channels 与 需要进行卷积操作的数据的 channels 一致(这里就是图片样本,为3)。

cnn

接下来,进行卷积操作,卷积核中的27个数字与分别与样本对应相乘后,再进行求和,得到第一个结果。依次进行,最终得到 4×4

的结果。

单个卷积核

上面步骤完成后,由于只有一个卷积核,所以最终得到的结果为 4×4×1

, out_channels 为 1

在实际应用中,都会使用多个卷积核。这里如果再加一个卷积核,就会得到 4×4×2

的结果。

多个卷积核

总结一下,我偏好把上面提到的 channels 分为三种:

  1. 最初输入的图片样本的 channels ,取决于图片类型,比如RGB;
  2. 卷积操作完成后输出的 out_channels ,取决于卷积核的数量。此时的 out_channels 也会作为下一次卷积时的卷积核的 in_channels
  3. 卷积核中的 in_channels ,刚刚2中已经说了,就是上一次卷积的 out_channels ,如果是第一次做卷积,就是1中样本图片的 channels 。

说到这里,相信已经把 channels 讲的很清楚了。在CNN中,想搞清楚每一层的传递关系,主要就是 height,width 的变化情况,和 channels 的变化情况。

最后再看看 tensorflow 中 tf.nn.conv2d 的 input 和 filter 这两个参数。
input : [batch, in_height, in_width, in_channels] ,
filter : [filter_height, filter_width, in_channels, out_channels] 。

里面的含义是不是很清楚了?

conv2d

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TensorFlow 是由Google Brain 团队开发的开源机器学习框架,广泛应用于深度学习研究和生产环境。 它提供了一个灵活的平台,用于构建和训练各种机器学习模型

<think>好的,我现在需要帮助用户深入理解深度学习中的卷积过程。首先,我要回顾一下自己对卷积的理解,确保知识点准确无误。然后,根据用户提供的引用材料,特别是引用[1]、[2]、[3],这些涉及到深度可分卷积、多通道卷积逐点卷积的内容,我需要将这些概念整合到回答中,同时保持回答结构清晰。 用户的问题是关于如何深入理解卷积过程,特别是深度学习中的。我应该从基础的多通道卷积开始,逐步介绍不同类型的卷积,比如深度卷积、逐点卷积以及它们的组合——深度可分卷积。需要解释每一步的作用,以及它们如何减少计算量参数数量,同时保持或提升模型性能。 接下来,我得考虑用户可能的背景。他们可能已经有一些基础,但希望更深入,所以需要详细但不过于技术化的解释。同时,用户提供的引用中提到了过滤器分组、输出深度、1×1卷积的作用,这些都需要在回答中体现,并正确引用对应的引用标记。 还需要检查是否需要比较传统卷积深度可分卷积的区别,如引用[1]中提到的深度卷积不改变层深度,而逐点卷积扩展深度。同时,引用[3]强调了多通道卷积偏置的重要性,这点也要提到。 最后,生成相关问题时要围绕卷积的不同类型、优化方法、应用场景等方面,确保问题有针对性,能够引导用户进一步学习。</think>### 深入理解深度学习中的卷积过程 卷积深度学习的核心操作之一,尤其在计算机视觉任务中至关重要。以下从基础到进阶逐步解析其原理实现方式: --- #### 1. **基础概念:多通道卷积** 在多通道输入(如图像的RGB三通道)中,每个卷积核需要匹配输入的通道数。例如,输入为$C_{in}$通道时,每个卷积核的维度为$k \times k \times C_{in}$,输出特征图的每个位置是核与输入对应区域的点积之。 **公式表示**: $$ \text{输出}(i,j) = \sum_{c=1}^{C_{in}} \sum_{u=-k/2}^{k/2} \sum_{v=-k/2}^{k/2} \text{输入}(i+u, j+v, c) \cdot \text{核}(u, v, c) + b $$ 其中$b$为偏置项,用于增强模型表达能力[^3]。 --- #### 2. **卷积的变体:深度可分卷积** 深度可分卷积由**深度卷积****逐点卷积**组成,显著降低计算量: - **深度卷积** 每个输入通道单独使用一个$k \times k$的核,生成与输入通道数相同的特征图。例如,输入为$C_{in}$通道时,输出仍为$C_{in}$通道,无法扩展维度[^2]。 **计算量**:$k \times k \times C_{in} \times H_{out} \times W_{out}$ - **逐点卷积** 使用$1 \times 1$卷积核将深度卷积的输出扩展到目标维度$C_{out}$。例如,通过$C_{out}$个$1 \times 1 \times C_{in}$的核实现通道融合[^1]。 **计算量**:$1 \times 1 \times C_{in} \times C_{out} \times H_{out} \times W_{out}$ **总计算量对比**: 普通卷积:$k^2 \cdot C_{in} \cdot C_{out} \cdot H_{out} \cdot W_{out}$ 深度可分卷积:$(k^2 \cdot C_{in} + C_{in} \cdot C_{out}) \cdot H_{out} \cdot W_{out}$ 通常可减少$8 \sim 9$倍计算量。 --- #### 3. **关键优化与应用** - **参数共享**:同一卷积核在输入的不同位置重复使用,减少参数量。 - **空洞卷积**:通过间隔采样扩大感受野,用于语义分割等任务。 - **分组卷积**:将输入通道分组处理(如ResNeXt),提升并行效率[^1]。 --- #### 4. **代码示例:PyTorch实现多通道卷积** ```python import torch.nn as nn # 输入:3通道,输出:64通道,核大小3x3 conv = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=64, kernel_size=3, stride=1, padding=1) input_tensor = torch.randn(1, 3, 224, 224) # (batch, channel, height, width) output = conv(input_tensor) # 输出形状:(1, 64, 224, 224) ``` --- #### 5. **可视化理解** ![卷积示意图](https://miro.medium.com/v2/resize:fit:720/format:webp/1*Fw-ehcNBR9ubhL5q1pY9PQ.gif) (示意图说明:3x3卷积核在输入上滑动计算局部特征) ---
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